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首先,这个标定板肯定是放在我们要作业的工作台上的
目的
**1,得到标定物(工作台)与机器人底座之间的pose转换关系。2,得到相机与机器人末端tool的的转换关系。
两个不确定的定量
1,标定板与机器人底座b…
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