第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…

最近给单位部署了freepbx网络电话系统，我的系统是安装在ibm x3650 m4物理机上的，iso镜像下载后直接用Rufus烧录到U盘，服务器上先做好了raid1，插上U盘重启服务器开撸。安装过程略过了，在虚拟机上安装就不用那么麻烦。 …

随着信息技术的飞速发展，编程语言和开发框架不断涌现，许多技术平台以其独特的优势赢得了开发者的青睐。在这场技术的竞争中，.NET平台凭借其卓越的性能、广泛的生态系统以及持续创新的精神，成为了全球开发者的重要选择。本文将探讨…

SM2算法 是中国国家密码管理局（OSCCA）基于椭圆曲线密码学（ECC, Elliptic Curve Cryptography）设计的 公钥密码算法。它于 2010 年成为中国国家标准，主要用于数字签名、加密和密钥交换。SM2算法被广泛应用于密码学领域&…

一，迁移背景 1，原始集群中只有两个节点，带副本集群，但由于其中一台集群故障，没有维护，为了功能正常，临时将损坏节点从集群配置中注释掉，集群变成了无副本的，数据继续正常…

\circledast导包报错 这个报错是缺少导包 \usepackage{amssymb}并且\circledast要用美元符号包括起来，不能单独用！！ ⊛ \circledast ⊛ $\circledast$

内容概要 搜索引擎优化（SEO）是提高网站可见度和排名的重要手段，尤其对新手来说，掌握其基本概念和实用技巧至关重要。本文将针对新手提供一系列的指导，帮助你快速入门并逐步提升网站排名。 首先，了解SEO的…

一、简单创建方式 Android 开发中&#xff0c;列表有很多种类&#xff0c;如ArrayList、LinkedList、List、MutableList等&#xff0c;创建列表的方式如下所示&#xff1a; fun listDemo() {// 使用 listOf 创建不可变的空列表val list listOf<Int>()val list1 listOf…