在ORB-SLAM3中，相机的建模是 SLAM 系统的核心之一，因为它直接影响到如何处理和利用图像数据进行定位和地图构建。ORB-SLAM3 支持不同的相机模型，其中包括针孔模型和鱼眼模型（K8 模型）。下面分别介绍这两种模型。 相机…

文章目录 条款 15：在资源管理类中提供对原始资源的访问核心思想原始资源的访问方式标准库中的实现示例设计建议总结 条款 15：在资源管理类中提供对原始资源的访问 核心思想 为什么需要访问原始资源？ 在使用 RAII（Resource Acquis…

提起补码，就不得不提另外两个难缠的家伙：原码、反码。 计算机中，表示有符号的整数一共就用到这3种码，它们之间是有一定依存关系的。 一、补码的地位 它们的共同点是都有符号位和数值位，最高位为符号位，其…

near-synonym之反义词生成方法二 near-synonym, 中文反义词/近义词/同义词(antonym/synonym)工具包. 方法一为(neg_antonym): Word2vec -> ANN -> NLI -> Length 方法二为(mlm_antonym): Prompt Bert-MLM(FT) Beam-Search 项目地址 github: https://github.com/yon…

1.1.1 摘要 日前，国内最大的程序员社区CSDN网站的用户数据库被黑客公开发布，600万用户的登录名及密码被公开泄露，随后又有多家网站的用户密码被流传于网络，连日来引发众多网民对自己账号、密码等互联网信息被盗取的普遍担忧。 网络…

作者：Hello,Panda 一、设计需求 设计一个4Lanes SLVS-EC桥接到2组4lanes MIPI DPHY接口的电路模块： （1）CMOS芯片：IMX537-AAMJ-C，输出4lanes SLVS-EC 4.752Gbps Lane速率； （2&…

文章目录 实现步骤修改代码1. 添加复制邀请码的处理函数2. 在表格列中添加点击事件3. 添加样式完整的 invite-code-list.vue 文件 要实现点击表格中的邀请码并复制到剪贴板的功能，可以使用 JavaScript 的 Clipboard API。以下是如何在你的 invite-code-list.vue 文…

TestHubo是一款开源免费的测试管理工具， 下面介绍Linux 的私有部署的安装与配置。TestHubo 私有部署版本更适合有严格数据安全要求的企业，支持在本地或专属服务器上运行，以实现对数据和系统的完全控制。  1、Linux 服务端安装 …