在ORB-SLAM2中，特征匹配是关键模块之一，用于实现跟踪、初始化和重定位。特征匹配贯穿系统的多个环节，如单目初始化、关键帧处理、局部地图更新等。以下从不同场景的特征匹配方法及其细节来介绍ORB-SLAM2中的特征匹配。 单目初始化中的特征匹…

IPv6报文格式 整个IPv6包包括：基本报头、拓展包头、上层协议 基本报头： 基本报头一共8个字段，固定大小为40字节，每一个IPv6数据包都必须包含包头 Traffic Class：区分服务代码点，和v4的一样用于标识服务类…

概述 与前一篇文章中提到的观察者模式一样，策略模式也是一种行为设计模式。它允许我们定义一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换使用。通过这种方式，策略模式使得算法的变化独立于使用这些算法的客户端，从而…

文章目录 内存结构1. 运行时数据区2.虚拟机栈3.本地方法栈4.程序计数器5.堆6.方法区7.运行时常量池8.内存溢出和内存泄漏9.堆溢出 内存结构 1. 运行时数据区 Java虚拟机在运行Java程序期间将管理的内存划分为不同的数据区，不同的区域负责不同的职能，有各…

有时候需要录屏软件，录一些分享视频，可是现在的可多软件都是打着免费的旗号，收费在关键点，找到一个好用的开源录屏软件，有源码和编译好的windows程序；也找到一款之前闭源现在开源的软件，挺好用的，都支持中文。 1录屏软件Captura 软件证书MIT协议，商业友好，可以再优…

LLMs之o3：《Deliberative Alignment: Reasoning Enables Safer Language Models》翻译与解读 导读：2024年12月，这篇论文提出了一种名为“审慎式对齐 (Deliberative Alignment)”的新方法，旨在提高大型语言模型 (LLM) 的安全性。论…

2025年计算机视觉、图像与数据管理国际会议 (CVIDM 2025) 2025 International Conference on Computer Vision, Image and Data Management 【1】大会信息概览 简称：CVIDM 2025会议官网：www.cvidm.com时间地点：中国上海，具体日…

〇、前言 本文继续整理下 K8s 的一些基础概念，作为前一篇概念汇总的补充。 前一篇博文链接：关于 K8s 的一些基础概念整理【k8s系列之一】_集群 master节点 控制节点 宿主机-CSDN博客 一、详情 1.1 Label Label 在 k8s 中是一个非常核心的概念&#xf…