该envoyfilter实现了这样一个功能，如果请求头中含有Sw8，则添加请求头HasSw8: true。 1. 内嵌lua脚本 apiVersion: networking.istio.io/v1alpha3 kind: EnvoyFilter metadata:name: add-header-filternamespace: demo-bookinfo # 可根据实际情况调整命…

AudioState和AudioDeviceBuffer是音频处理模块的两个功能类。两者没有直接的关系，只是放在这里一起总结。 AudioState 它是WebRtVoiceEngine的大管家，如下图所示类的关系： 如下类图： 它的作用： 外面访问Engine中Aud…

介绍： MoveTargetDistanceForward是个移动指定距离的函数。 PublishGoalCmd时move_base中发送导航坐标，自主导航到目标点的函数。 需求：向前移动0.3m后，直接切换到导航状态，但机器人会卡顿一下。 因此需要进行多线程同…

目录 背景性能调优 NUMANUMA的关键特性 vCPU绑定vCPU如何绑定CPU，步骤1. 查看vcpu运行状态2. 查看vcpu可以运行在哪3. 将vpu绑定在某个CPU上4. 再次查看vcpu可以运行在哪些cpu 背景 在虚拟化场景中，我们知道由cpu虚拟化出多个vcpu提供给上层的虚拟机使用…

1.整数划分 问题描述 GXUOJ | 整数划分 题解 #include<bits/stdc.h> using namespace std; const int N1010,mod1e97;int n; int f[N];int main(){cin>>n;f[0]1;for(int i1;i<n;i){for(int ji;j<n;j){f[j](f[j]f[j-i])%mod;}}cout<<f[n]; } 2.汉诺塔…

电化学气体传感器是一种基于电化学原理来检测气体浓度的设备。它通过测量目标气体在电极处氧化或还原而产生的电流或电势信号&#xff0c;从而推算出气体的浓度。这种工作原理使得它可被用于探测大多数的有毒有害气体&#xff0c;包括一氧化碳、硫化氢、氯气、二氧化硫等。和武…

在使用MySQL数据库过程中&#xff0c;我们经常需要执行包含SQL语句的.sql文件。这些文件通常用于数据库的备份和恢复或批量执行SQL脚本。本文将详细介绍如何在不同环境下执行MySQL的.sql文件。 前置准备 在开始之前&#xff0c;请确保以下条件已经满足&#xff1a; 已经安装…

引言 在开源技术蓬勃发展的当下&#xff0c;UniProton 悄然崭露头角&#xff0c;吸引着众多开发者的目光。它汇聚了前沿的技术理念&#xff0c;为不同场景下的应用难题提供创新解决方案&#xff0c;下面就让我们深入剖析一番。 一、技术特点 &#xff08;一&#xff09;跨平…