这一篇文章当中我们会讲到有关于vector的使用优化问题，如何能够让vector运行得更快。C优化是一个非常非常复杂的问题，最重要的是要了解环境，要知道事情是如何发生的，以及我们应该怎么做。当然我们今天会做的事情其实只是触及表面。…

1. 前言： 最近项目又用到了步进电机，为了在运动中加减速更加平稳决定研究一下S型加减速，原来用过野火的s型加减速程序，云里雾里的移植成功了，今天再翻来程序看一脸懵逼，重新学习了一下发现所有公式都能看懂…

一、线程的基础知识 1.线程与进程之间的区别: 程序由指令和数据组成，但这些指令要运行，数据要读写，就必须将指令加载至CPU，数据加载至内存。在指令运行过程中还需要用到磁盘、网络等设备。进程就是用来加载指令、管理内存、管理…

WPF使用OpenCvSharp4 创建项目安装OpenCvSharp4 创建项目 安装OpenCvSharp4 在解决方案资源管理器中，右键单击项目名称，选择“管理 NuGet 包”。搜索并安装以下包： OpenCvSharp4OpenCvSharp4.ExtensionsOpenCvSharp4.runtime.winSystem.Man…

前言 在Apereo CAS单点登录系统中，service参数用于指定用户认证后重定向的地址。如果service参数被硬编码或者没有得到正确的验证和过滤，攻击者可以通过修改浏览器地址栏中的service参数，将其指向攻击者控制的恶意网站。这样，在用…

文章目录 前言一、前置知识1、编译器2、程序集（Assembly）3、元数据（Metadata） 二、反射1、反射的概念2、反射的作用3、反射的核心Type 类3.1 Type 类介绍3.2 不同方法获取 Type3.3 获取type类型所在的程序集的相关信息 4、反射的常…

思维导图 总览 链接：C高级：思维导图-CSDN博客 用数组求出当前目录下以.sh结尾文件个数 用数组求出当前目录下所有文件个数 代码 结果 表明 直接通配任意名称文件，也会通配隐藏文件

先引入需要知道的proto3语法： 1.proto3 1.hexdump 作用： hexdump：是Linux下的⼀个⼆进制⽂件查看⼯具，它可以将⼆进制⽂件转换为ASCII、⼋进制、 ⼗进制、⼗六进制格式进⾏查看。 -C: 表⽰每个字节显⽰为16进制和相应的ASCI…