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项目场景：
驱动履带车（双直流电机）前进、后退、转弯
问题描述
电机驱动MOS管烧毁 电机驱动采用IR2104STRH1R403NL的H桥方案（这是修改之后的图）
原因分析： 1.主要原因是4路PWM没有限幅，修改…
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2025/1/8 22:55:13
C# _ 数字分隔符的使用
总目录 一、数字分隔符是什么？
_ 用作数字分隔符。可以将数字分隔符用于所有类型（二进制，十进制，十六进制）的数字文本。数字分隔符 _ 在编译时是被编译器忽略的，因此在语义上对数字结果没有任何影响。
二…
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2025/1/7 18:56:50
【Ubuntu】 Ubuntu22.04搭建NFS服务
安装NFS服务端
sudo apt install nfs-kernel-server
安装NFS客户端 sudo apt install nfs-common
配置/etc/exports
sudo vim /etc/exports 第一个字段：/home/lm/code/nfswork共享的目录 第二个字段：指定哪些用户可以访问 * 表示所有用户都可以访…
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2025/1/8 18:17:41
linux上安装MySQL教程
1.准备好MySQL压缩包，并进行解压
tar -xvf mysql-5.7.28-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar -C /usr/local
2.检查是否有mariadb数据库
rpm -aq|grep mariadb 关于mariadb:是MySQL的一个分支，主要由开源社区在维护，采用GPL授权许可 MariaDB的目…
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2025/1/8 0:56:45
windows C#-使用索引器
索引器使你可从语法上方便地创建类、结构或接口，以便客户端应用程序可以像访问数组一样访问它们。 编译器会生成一个 Item 属性(或者如果存在 IndexerNameAttribute，也可以生成一个命名属性)和适当的访问器方法。 在主要目标是封装内部集合或数组的类型中…
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2025/1/7 11:05:16
tlias项目实战笔记
一个小项目写了一个多月，在考试周穿插，终于能有时间来写个小总结了，废话少说，我们直接来步入正题。
一、项目开发规范
1.开发风格Restful 案例是基于当前最为主流的前后端分离模式进行开发。 在前后端分离的开发模式中ÿ…
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2025/1/7 23:48:48
JAVA类和对象练习
设计一个矩形类Rectangle，包含私有的数据成员宽度(Width)和高度(Height)；公有的方法double getArea()返回矩形的面积，公有的方法double getPerimeter()返回矩形的周长。
例如:
测试Result Rectangle rectnew Rectangle(8,5);
System.out.pr…
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2025/1/8 0:23:52
HTTP协议-报文结构
文章目录 一、HTTP 报文结构二、HTTP 报文结构-起始行起始行-请求行起始行-状态行 三、HTTP 报文结构-头部字段常用头字段HOSTUser-AgentRefererDateServerAllowAccept-Ranges header常见问题 四、HTTP 报文结构-Body两种传输HTTP包体的方式Content-Length 发送HTTP消息时已经确…
建站知识
2025/1/8 21:13:24
