场景： 项目研发部门最近要进行应用运行基础环境迁移，需要由原先的虚拟机环境迁移到K8s集群环境中，以便应对开发快速部署和快速测试的需要，因此，需要准备一套可以用于开发需求的K8s集群，但是对于仅有容器基…

1 地面点分离剔除方法 1.1 数学推导 LeGO-LOAM 中前端改进中很重要的一点就是充分利用了地面点,那首先自然是提取 对地面点的提取。 如上图,相邻的两个扫描线束的同一列打在地面上如 点所示,他们的垂直高度差 ，水平距离差 ，计算垂直高度差和水平高度差…

定时器第一种办法： 1.利用事件timerEvent，在帮助文档中找到该字段：[override virtual protected] void QTimer::timerEvent(QTimerEvent *e) 重写该虚函数 //重写定时器事件void timerEvent(QTimerEvent *e);2.启动定时器startTimer(1000); …

在实际系统中，同一个车间里分布多台PLC，用触摸屏集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候，如果布线的话，工程量较大耽误工期，这种情况下比较适合采用无线通信方式。 本方案以MCGS触摸屏和…

在初学rabbitMq的时候，伙伴们肯定已经接触到了“发布确认”的概念，但是到了后期学习中，会接触到“springboot”中使用“发布确认”高级的概念。后者主要是解决什么问题呢？或者是什么样的场景引出这样的概念呢？ 在生产环…

哈喽~又见面了大家！上两期我们说到了数据在数智化转型中的重要性以及监控在数智化转型中的角色，戳这里↓↓↓，一键回放精彩内容 2023企业数智化转型的正确打开方式是什么？他这样说（一）https://mp.csdn.net…

一般品牌零售商有一个大的渠道就是全国连锁的商超、大卖场，非常重要的渠道，要去铺货。同类型的产品都在竞争这个大渠道，但商超、大卖场在这类产品的容量是有限的，所以各个品牌就要去争夺整个容量，看谁在有限的容量里占…

近日，乖宝宠物上市了，这是中国宠物行业成功挂牌的第三家公司。同时，昨日，宠物行业最大的盛事“亚洲宠物展”时隔3年，于昨日在上海成功回归。 这两件事情的叠加可谓是双喜临门，行业能够走到今天实属不易&…