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1、硬件
1.1、看原理图 初始状态位高电平. 需要驱动PA1输出高低电平控制PA1.
1.2、看手册
a、系统架构图 GPIOA在APB2总线上。
b、RCC使能 GPIOA在第2位。
c、GPIO寄存器配置
端口：PA1
模式：通用推挽输出模式 -- 输出0、1即可
速度：5…
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2025/10/31 13:43:32
OpenCV相机标定与3D重建(41)从 3D 物点和它们对应的 2D 图像点估算初始相机内参矩阵函数initCameraMatrix2D()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11
算法描述
从3D-2D点对应关系中找到一个初始的相机内参矩阵。
cv::initCameraMatrix2D 是 OpenCV 库中的一个函数，用于从 3D 物点和它们对应的…
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1、为什么每次都要执行unset KUBECONFIG才能用k8s
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2025/10/20 19:17:11
