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目录 概述
1. 硬件组成介绍
1.1 主要硬件
1.2 电机驱动板介绍
1.3 2208电机模块
1.3.1 参数介绍
1.3.2 认识2208电机
2 驱动板接口介绍
2.1 PCB接口(MCU)定义
2.2 功能描述
2.2.1 电机驱动接口 2.2.2 编码器接口
2.2.3 电流输入引脚接口
2.…
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1.1 ifconfig 命令
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