在当今快速发展的机器人技术领域，实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中，开疆智能MCCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用，为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转Modbus…

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引言： 做鸿蒙开发大概有1年左右时间了，从最开始的看官方文档、看B站视频，到后来成功发布两款个人APP（房贷计算极简版、时简时钟 轻喷，谢谢）。简单描述一下里边遇到的坑以及一些经历吧。 学习鸿蒙开发 个…

问题背景 给定一个只包括 ‘(’，‘)’，‘{’，‘}’，‘[’，‘]’ 的字符串 s s s，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。每…

1.概念 通过编写程序,模拟浏览器上网,然后让其去互联网上抓取数据的过程 通用爬虫:抓取的是一整张页面数据聚焦爬虫:抓取的是页面中的特定局部内容增量式爬虫:监测网站中数据更新的情况,只会抓取网站中最新更新出来的数据 robots.txt协议: 君子协议,网站后面添加robotx.txt…

目录 gdb调试工具 调试： 运行代码： 查看代码： 添加断点： 打印变量的值 断点情况： gdb调试工具 gcc-gxxx.c生成一个a.out gdb a.out r/run：运行代码 l/list：显示当前行下面的 10行代码…

LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models 前言 LoRA作为大模型的微调框架十分实用，在LoRA出现以前本人都是通过手动修改参数、优化器或者层数来“炼丹”的，具有极大的盲目性，但是LoRA技术能够快速微调参数，如果LoRA…

# 正文 本猿所在产品的代码是保存到了一个本地gitlab实例上，实例是别的同事搭建的。最近又又又想了解一下，而且已经盘了一些了，所以写写记录一下。因为这个事儿没太多的进度压力，索性写到哪儿算哪儿，只要是新了解到的…