前几天花了好多时间在装各个仿真环境上，有V-rep,Pybullet,unity的Ml-agent,很多一大堆，好多好多问题差点逼疯我，可能就pybullet能玩一点，到之后学了机器人我再来玩它，最后的最后，我发现还得是我的gym&#…

## 1. Golang中的网络流量分配策略 简介 在Golang中，网络流量分配策略是指如何有效地管理和优化网络请求的分配，以提高系统的性能和稳定性。优秀的网络流量分配策略能够使系统更好地应对高并发和大流量的情况，同时有效地避免网络拥堵和性能瓶…

wx：嵌入式工程师成长日记 （一）简介 四根通信线：SCK、MOSI、MISO、SS(片选信号) 同步（同步通信是一种通信模式，在这种模式下，发送方和接收方在同一时刻进行数据传输。），全…

一、Bug相关概念 （一）bug判定标准 （二）常见 Bug 分类 （三）bug优先级 1.bug严重程度与优先级的关系 有些很严重的Bug，只在极端的条件下才出现，用户碰到的概率很低，这种情…

2.嵌入式硬件系统基础 2.1嵌入式硬件系统的组成 嵌入式硬件系统以嵌入式微处理器为核心，主要由嵌入式微处理器、总线、存储器、输入/输出接口和设备组成。 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器采用冯诺依曼结构或哈佛结构：前者指令和数据共享同一存储空间…

Objective-C语言的语法糖 Objective-C是一种面向对象的编程语言，广泛用于苹果的应用程序开发，尤其是在iOS和macOS平台上。自从1980年代初期被创建以来，Objective-C经历了多次演变，逐渐形成了今天我们所熟知的样子。在这一过程中&…

前言： 整理下常用的富文本编辑器工具。 vue3: 实现效果： 实现步骤： 1、安装插件， 编辑器核心插件 vueup/vue-quill yarn add pnpm i npm i cnpm i vueup/vue-quill vueup/vue-quill 2、安装选择性插件 &am…

一）问题：用ULINK2给STM32F103C8T6下载程序，下载方式设置如下： 出现下面两个问题： 1）下载问题界面如下： 这个错误的信息大概可以理解为，在0x08000063地址上读取到flash存储为FF&am…