在某汽车零部件制造工厂的自动化生产线升级项目中，部分关键设备采用了支持 ETHERCAT 总线的 PLC 进行控制，而工厂原有的一些设备则遵循 CCLINK 协议标准。由于这两种协议之间无法直接通信，导致生产线的数据交互受阻，难以实现整体的…

关于“基于GPS的无人机自主着陆系统设计”的详细展开，包括项目背景、具体内容、实施步骤和创新点。如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，请点击文末卡片联系作者 文章目录 项目背景具体内容实施步骤相关例程MATLAB例程python例程 …

前言 最近在开发过程中，发现前端有很多的接口发送请求时都会携带signxxxx参数，但是后端明明没有写，也不需要这个参数，后面才知道，这个前面是为了给http请求签名，主要是为了防止请求体和请求参数被拦截篡改…

简介 Caddy 是一个开源的 Web 服务器，它支持静态和现代 Web 应用程序，使用预定义的配置规则，并为所有链接的域名自动启用 HTTPS。Caddy 使用 GO 语言编写，提供了用户友好的配置指令，使你既可以将其用作 Web 服务器&am…

微信小程序主要建立在手机端使用，然而手机又涉及到各种系统及版本，所以对SSL证书也有要求，如果要小程序可以安全有效的访问需要满足以下要求： 1、原厂SSL证书（原厂封）。 2、DV单域名或者DV通配符。 3、兼…

目录 1.简介2.void 指针3.malloc4.free5.calloc6.realloc7.restrict 说明符8.memcpy9.memmove()10.memcmp 1.简介 本篇原文为：C语言内存管理与常用内存操作函数解析。 更多C进阶、rust、python、逆向等等教程，可点击此链接查看：酷程网 C 语…

思路是加一个拦截器，对除登录接口的所有请求进行拦截。拦截到请求后，查询当前用户都拥有哪些url的权限（这个需要权限表有url字段），然后与当前请求的url对比，如果相同则说明有权限，否则没有。 首…

pytest 和 unittest 是 Python 中常用的两个测试框架。以下是对 pytest 和 unittest 的详细对比和说明： 目录 1. 简洁性和易用性 2. 灵活性和特性 3. 断言机制 4. 插件和扩展 5. 参数化测试 1. 简洁性和易用性 unittest 风格：unittest 是基于 x…