本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。 本节使用URDF创建一个机器人模型。 6.2.1 帮机器人创建一个身体 URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。 在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…

文章目录 一、概要二、常用语法2.1 标题语法2.2 段落和换行语法2.3 列表语法2.4 链接和图片语法2.5 字体控制2.6 表格2.7 ‌任务列表‌2.8 高亮‌ 三、公式函数四、编辑器五、其它 一、概要 Markdown 是一种轻量级标记语言，创始人为约翰格鲁伯（John Gru…

一些符号定义 知识图谱实体数量： n n n 知识图谱中关系类型数量： m m m 三元组矩阵： M ∈ { 0 , 1 } n n m \textbf{M} \in \{0, 1\}^{n \times n \times m} M∈{0,1}nnm， M i j k 1 M_{ij}^k 1 Mijk​1则说明实体 i i i和实…

文章目录 DMAⅠ、DMA框图Ⅱ、DMA基本结构Ⅲ、不同外设的DMA请求Ⅳ、DMA函数Ⅴ、DMA_InitTypeDef结构体参数①、DMA_PeripheralBaseAddr②、DMA_PeripheralDataSize③、DMA_PeripheralInc④、DMA_MemoryBaseAddr⑤、DMA_MemoryDataSize⑥、DMA_MemoryInc⑦、DMA_DIR⑧、DMA_Buff…

PART01 项目背景 01客户简介案例客户是一家创立20多年的香港某多元化综合金融企业，其业务范围涵盖证券、期货、资产管理、财富管理等，凭借广泛的业务网络和多元化的金融服务产品，在市场中拥有显著的影响力。02痛点分析随着业务版图的持续拓展…

摘要 利用两个大模型判断 是否为有理数？其值是多少？由实验知，其中一个大模型判断错误，说不是有理数；至于其值，该大模型选了一个错误的数值。 例1. e^(45*ln(24.8))是有理数吗？其值是多少&am…

文章目录 前言一、基本交互：鼠标与触摸事件二、高级交互：键盘控制与游戏手柄支持三、物理模拟与碰撞检测四、手势识别与多点触控五、增强现实（AR）与虚拟现实（VR）六、触觉反馈与震动效果七、语音控制八、眼球…

1.【《数据结构（C 语言描述）》也许是全站最良心最通俗易懂最好看的数据结构课（最迟每周五更新~~）】 https://www.bilibili.com/video/BV1tNpbekEht/?share_sourcecopy_web&vd_source48ead52c9fed3570e765fd86b2873086 老师用…