☆重点 ROS1和ROS2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ROS1中采用xml格式编写launch，而ROS2保留了XML 格式launch，还另外引入了Python和YAML 编写方式。选择哪种编写取决于每位开发人员的爱好，但是ROS2官方推荐使用Python方式编写…

作者：卢建晖 - 微软高级云技术布道师 「极客说」 是一档专注 AI 时代开发者分享的专栏，我们邀请来自微软以及技术社区专家，带来最前沿的技术干货与实践经验。在这里，您将看到深度教程、最佳实践和创新解决方案。关注「极客说」&am…

开发原则和设计模式一直是软件开发中的圣经, 但是这仅仅适用于中大型的项目开发, 在小型项目的开发中, 这些规则会降低你的开发效率, 使你的工程变得繁杂. 所以只有适合你的才是最好的. 设计模式六大原则1. 单一职责原则（Single Responsibility Principle&#xff0…

使用事项&#xff1a; ❗先放个组件上来&#xff0c;使用手册有空会补全 ❗需要下载依赖 “antv/x6”: “^2.18.1”, “antv/x6-plugin-dnd”: “^2.1.1”, 组件&#xff1a; 组件使用&#xff1a; <flowChart :key"flowChartKey" ref"flowChart" lef…

文件上传到哪里更好&#xff1f; 上传到服务器本地 上传到服务器本地&#xff0c;这种方法在现今商业项目中&#xff0c;几乎已经见不到了。因为服务器带宽&#xff0c;磁盘 IO 都是非常有限的。将文件上传和读取放在自己服务器上&#xff0c;并不是明智的选择。 上传到云储存…

公钥基础设施 公钥基础设施&#xff08;PKI&#xff0c;Public Key Infrastructure&#xff09; 是一种用于管理公钥加密的系统架构&#xff0c;它通过结合硬件、软件、策略和标准来确保数字通信的安全性。PKI 提供了必要的框架&#xff0c;用于管理密钥对&#xff08;包括公钥…

目录 思维导图 一、Rust常用集合 1. Rust标准库中的集合概述 2. 常用集合类型 2.1 向量&#xff08;Vector&#xff09; 2.2 字符串&#xff08;String&#xff09; 2.3 哈希映射&#xff08;Hash Map&#xff09; 二、向量&#xff08;Vec&#xff09; 1. 向量的概述…

let 和 const 都是用于声明变量的关键字&#xff0c;它们与传统的 var 关键字相比&#xff0c;有很多不同之处。 let 声明块级作用域变量&#xff0c;可再赋值&#xff1b;const 声明块级作用域常量&#xff0c;不可再赋值。 以下是它们的详细介绍&#xff1a; 一、基本概念…