目录 基于 IESKF 的紧耦合 LIO 系统 1 IESKF 的状态变量和运动过程 1.1 对名义状态变量的预测 1.2 对误差状态变量的预测及对协方差矩阵的递推 2 观测方程中的迭代过程 3 高维观测中的等效处理 4 NDT 和 卡尔曼滤波的联系 5 紧耦合 LIO 系统的主要流程 5.1 IMU 静止初始化 …

Agile Scrum 是一种敏捷开发方法，广泛用于软件开发以及其他项目管理领域。它强调迭代式的工作流程、团队协作、灵活应对变化和持续改进，旨在通过快速交付和反馈来最大化项目价值。Scrum 是 Agile（敏捷）方法中的一种具体实践框架&a…

版权归作者所有，如有转发，请注明文章出处：https://cyrus-studio.github.io/blog/ 上一篇【详解如何自定义 Android Dex VMP 保护壳】实现了 VMP 保护壳。 为了进一步加强对 dex 指令的保护，实现指令流加密和动态加载，…

一、TensorFlow Quantum 概述 1.1 简介 TensorFlow Quantum（TFQ）是由 Google 开发的一款具有开创性意义的开源库，它宛如一座桥梁，巧妙地将量子计算与 TensorFlow 强大的机器学习功能紧密融合。在当今科技飞速发展的时代，传统机器学习虽已取得诸多瞩目成就，然而面对日益…

一、定义与基本概念 TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。它工作在OSI模型的第四层，即传输层，为用户提供可靠的、有序的和无差错的数据传输服务。TCP协议与UDP协议是传输层的两大主要协议，但两者在设计上有明显的不同&…

目录 一、环境搭建 1.1 Missingno 1.2 Altair 1.3 SciPy 1.4 Plotly 1.5 NetworkX 1.6 Sklearn 1.7 Missingpy 1.8 Wordcloud 二、发现数据的缺失值 2.1 下载数据集 2.2 代码下载地址 2.3 发现缺失值 2.3.1 含义 2.3.2 代码演示 2.4 可视化缺失值 2.4.1 益…

MATLAB语言的语法糖 在现代编程语言中，语法糖（Syntactic Sugar）是一个常见的概念，它指的是某种编程语言提供的语法，使得代码更加简洁易读，而不改变语言本身的功能。MATLAB作为一种广泛应用于科学计算、工程…

当页面信息较多时，为了让用户能够聚焦于当前显示的内容，需要对页面内容进行分类，提高页面空间利用率。Tabs组件可以在一个页面内快速实现视图内容的切换，一方面提升查找信息的效率，另一方面精简用户单次获取到的信息量…