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又到了小鱼老师带着做最佳实践项目了。需求：做一个在各个房间不断巡逻并记录图像的机器人。
到达目标点后首先通过语音播放到达目标点信息，
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在chapt7_ws/src下新建功…
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2025/1/17 9:50:57
Jupyter notebook中运行dos指令运行方法
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2025/1/19 5:53:35
Pcl联合Qt显示点云
基于vs2022 勾选opengl，openglwidgets，并将widget控件提示为QVTKOpenGLNativeWidget Qt_Pcls.h
#pragma once
#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_Qt_Pcls.h"
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include &…
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2025/1/17 9:13:08
Elasticsearch二次开发：实现实时定时同步同义词、近义词与停用词
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引言
Elasticsearch（ES）作为开源搜索引擎的典范，以其强大的全文搜索、结构化搜索以及分析能力，在各个领域得到了广泛应用。在复杂的搜索场景中&#…
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2025/1/19 17:10:05
Linux：System V - 共享内存
1.System V共享内存的原理
通过为用户提供系统调用接口，让用户可以申请一块空间，进程A/B也可以通过系统调用接口将创建好的内存通过页表映射进进程的地址空间。完成让不同的两个进程看见同一份资源的目的。如果未来不想继续通信，取消进程和内…
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2025/1/19 13:36:22
如何使用wireshark 解密TLS-SSL报文
目录
前言
原理
操作 前言
现在网站都是https 或者 很多站点都支持 http2。这些站点为了保证数据的安全都通过TLS/SSL 加密过，用wireshark 并不能很好的去解析报文，我们就需要用wireshark去解密这些报文。我主要讲解下mac 在 chrome 怎么配置的&…
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2025/1/18 15:20:03
安装 fairseq 失败
git clone https://github.com/pytorch/fairseq
cd fairseq
pip install --editable ./
出现错误 解决方法：
pip install pip24.0
参考：https://github.com/SociallyIneptWeeb/AICoverGen/issues/133
gcc 和 g 需要 9.0以上，怎么安装可以…
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2025/1/19 3:22:41
《WebForms 数据库连接》
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介绍
WebForms 是一种基于 Web 的表单创建和管理工具，它允许用户通过浏览器构建表单，收集数据，并与数据库进行交互。在本文中，我们将探讨如何将 WebForms 与数据库连接，以便能够存储、检索和…
建站知识
2025/1/19 15:54:31
