引言 在深度学习中的分类问题中，类别不平衡问题是常见的挑战之一。尤其在面部表情分类任务中，不同表情类别的样本数量可能差异较大，比如“开心”表情的样本远远多于“生气”表情。面对这种情况，普通的交叉熵损失函数容易导致模型…

&#xff08;在web前端中超级重要&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff09; 1、标题标签 双标签 在HTML中标题标签用于定义网页中的标题或子标题。HTML提供了六个级别的标题标签分别是<h1>到<h6>&#xff0c;其表示不同的标题级别&#xff0c;其中<…

目录 SU_blog SU_photogallery SU_POP SU_blog 先是注册功能覆盖admin账号 以admin身份登录&#xff0c;拿到读文件的权限 ./article?filearticles/..././..././..././..././..././..././etc/passwd ./article?filearticles/..././..././..././..././..././..././proc/1…

和组合导航一样&#xff0c;也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说&#xff0c;预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中&#xff0c;从开发到实现都更为便…

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 概要 能够在 3D 空间中执行复杂的视觉语言推理任务是开发家用机器人和以人为本的具身 AI 的一个重要里程碑。在这项工作中&#xff0c;我们证明了 3D 视觉语言推理中一个关键而独特的挑战是态势感知&…

一、引言 　　在办公中&#xff0c;我们经常遇收到pdf文件格式&#xff0c;因为pdf格式文件不易修改&#xff0c;当我们需要编辑这些pdf文件时&#xff0c;经常需要开通会员或收费功能才能使用编辑功能。今天&#xff0c;我要和大家分享的&#xff0c;是如何使用python编程实现…

目录 说明 说明 将审计文件的所需要贴的编码直接作为水印贴在页面四个角落&#xff0c;节省辨别时间 我曾经写过一个给pdf页面四个角落加上文件名水印的python脚本&#xff0c;现在需要加一个图形界面进一步加强其实用性。首先通过路径浏览指定文件路径&#xff0c;先检测该路…

PS&#xff1a;关于接口定义 接口定义&#xff0c;通常由服务器提供方来定义。 1.路径&#xff1a;自己定义 2.参数&#xff1a;根据需求考虑&#xff0c;我们这个接口功能完成需要哪些信息。 3.返回结果&#xff1a;考虑我们能为对方提供什么。站在对方角度考虑。 我们使用到的…