系列文章目录 前言 由于现有的ROS2与计算机视觉（特别是机器人视觉）教程较少，因此根据以往所学与积累的经验，对ROS2与机器人视觉相关理论与代码进行分析说明。 本文简要介绍了机器人视觉。首先介绍 ROS2 中图像发布者和订阅者的基…

1 STM32 HAL库概述 STM32 HAL(Hardware Abstraction Layer)库是ST公司专门为STM32系列微控制器开发的一套硬件抽象层函数库。它的核心设计理念是在应用层与硬件层之间建立一个抽象层，这个抽象层屏蔽了底层硬件的具体实现细节，为开发者提供了一套统一的、…

1.使用超级用户操作: sudo su2.修改i18n配置文件： vi /etc/sysconfig/i18n将文件修改或添加为以下内容： LANG"zh_CN.UTF8" LC_ALL"zh_CN.UTF8"保存并退出（按Esc键，输入:wq，然后回车&#xff09…

目录 一、文件的理解 二、文件操作 1.Linux系统中文件接口： 1.1.open 1.2.write 1.3.read 三、文件描述符 四、重定向的理解 五、缓冲区 1.语言层缓冲区 2.系统层缓冲区 3.缓冲区刷新策略（语言层） 六、c文件接口的模拟实现 1.m…

一、MySQL主从复制原理 MySQL 主从同步是一种数据库复制技术，它通过将主服务器上的数据更改复制到一个或多个从服务器，实现数据的自动同步。 主从同步的核心原理是将主服务器上的二进制日志复制到从服务器，并在从服务器上执行这些日志中的操作…

三天急速通关JAVA基础知识：Day1 基本语法 0 文章说明1 关键字 Keywords2 注释 Comments2.1 单行注释2.2 多行注释2.3 文档注释 3 数据类型 Data Types3.1 基本数据类型3.2 引用数据类型 4 变量与常量 Variables and Constant5 运算符 Operators6 字符串 String7 输入…

Model Context Protocol（MCP）正在快速发展。这一章概述了2025年上半年关键优先事项和未来方向的当前思考，尽管这些内容可能会随着项目的进展而发生显著变化。 目前MCP的主要内容，除实战篇外（包括理论篇、番外篇和进阶…

本节介绍大多数MySQL客户端程序支持的选项，这些选项控制客户端程序如何建立与服务器的连接、连接是否加密以及连接是否压缩。这些选项可以在命令行或选项文件中给出。 连接建立的命令选项 本节介绍控制客户端程序如何建立与服务器的连接的选项。 表6.4连接建立选…