如果我们不进行登录拦截的话，即使我们跳过登录页面直接去访问任意一个页面也能访问成功，那么登录功能就没有意义，同时也会存在安全问题，因为有些操作是要用户登录后才能执行的，如果用户没有登录，该接口就获…

目录 1.简介 1.1分类 1.2执行模式 2.运动学建模 2.1简述 2.2建模 2.2.1分量叠加 3.导航规划 ​编辑 4.路径规划 1.简介 1.1分类 按移动方式：轮式、履带式、足式、躯干式 1.2执行模式 未知的环境中构建局部地图/已知环境则有地图，根据环境和定位信息进…

Handlebars 是什么 Handlebars 是一种简单的模板语言。 它使用模板与传入的对象来生成HTML 或者其他文本格式。 Handlebars 模板看起来像是嵌入了handlebars 表达式的普通文本。 <p> {{firstname}} {{lastname}}</p> 一个handlebars表达式是使用两对尖括号包裹…

现在可能已经用ubuntu14.04的人已经不多了&#xff0c;这里讲一下Ubuntu14.04怎么改静态ip 第一步&#xff1a;输入ifconfig查看ip和子网掩码 第二步&#xff1a;输入route -n查看网关 上面ip是192.168.88.136&#xff0c;子网掩码是255.255.255.0&#xff0c;网关是192.168.…

大顶堆与小顶堆 根结点大 大顶堆 根节点小 小顶堆 堆每次pop 都是根元素 所有小顶堆最终保留大元素 大顶堆最终保留小元素 优先级队列 其实就是一个披着队列外衣的堆&#xff0c;因为优先级队列对外接口只是从队头取元素&#xff0c;从队尾添加元素&#xff0c;再无其他取元…

Lua是啥&#xff1f; 官网 https://www.lua.org Lua这个名字在葡萄牙语中的意思是“美丽的月亮”&#xff0c;诞生于巴西的大学实验室。 这是一个小巧、高效且能够很好的和C语言一起工作的编程语言。 在脚本语言领域中&#xff0c;Lua因为有资格作为游戏开发的备选方案&…

工程项目管理软件&#xff08;工程项目管理系统&#xff09;对建设工程项目管理组织建设、项目策划决策、规划设计、施工建设到竣工交付、总结评估、运维运营&#xff0c;全过程、全方位的对项目进行综合管理 工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典&am…

CPDA数据分析师认证是大数据方面的认证&#xff0c;助力数据分析人员打下扎实的数据分析基础知识功底&#xff0c;为入门数据分析保驾护航。 帮助数据分析人员掌握系统化的数据分析思维和方法论&#xff0c;提升工作效率和决策能力&#xff0c;遇到问题能够举一反三&#xff0c…