具身智能，是人工智能（AI）行业的下一个浪潮。如何有效训练 Transformers 模型来控制具身机器人，是当前亟需要解决的难题，尤其是对于更复杂、需要精确和高频控制的精巧技能，现有的视觉-语言-动作（…

理解矩阵乘法的解析 矩阵乘法（Matrix Multiplication）是线性代数中的核心操作之一。在数学、几何和工程实际中，它不仅是一种代数运算规则，还承载着丰富的几何和映射意义。本文将从多个角度深入解析矩阵乘法，帮助读者理…

Linux下Ubuntun系统报错find_package(BLAS REQUIRED)找不到 这次在windows的WSL2中遇到了一个非常奇怪的错误，就是 CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message):Could NOT find BLAS (missing: BLAS_LIBRAR…

本教程的知识点为:简介 1. 内容 2. 目标 产品效果 ToutiaoWeb虚拟机使用说明 数据库 理解ORM 作用 思考： 使用ORM的方式选择 数据库 SQLAlchemy操作 1 新增 2 查询 all() 数据库 分布式ID 1 方案选择 2 头条 使用雪花算法 （代码 toutiao-backend/common/…

OpenCV版本：4.4 IDE：VS2019 功能描述 OpenCV绘制文本的函数putText()不支持中文的显示，网上很多方法推荐的都是使用FreeType来支持，FreeType是什么呢？FreeType的官网上有介绍 FreeType官网 https://www.freetype.or…

引言 随着人工智能技术的不断进步，AI的“听”和“看”能力正变得越来越强大。从语音识别到图像识别，AI不仅能够通过声音与我们互动，还能通过视觉理解和分析周围的世界。这些技术不仅改变了我们与机器的交互方式，也在各行各业中带…

目录 一、前言二、Canvas Group三、结合DOTween达到画面淡进的效果 一、前言 在平时开发中，可以通过控制材质、Color改变UI透明度，除此之外还可以CanvasGroup组件来控制透明度。 二、Canvas Group 官方文档链接👉👉 点击进入 …

在vscode中仓颉语言想得到在idea中利用junit和jacoco的覆盖率，需要如下几个步骤： 1.在vscode中搭建仓颉语言开发环境； 2.在源代码中右键运行[cangjie]coverage. 思路1：编写了测试代码的情况（包管理工具） …