Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2 Excerpt 每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。_ros1和ros2共存 Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存 文…

问题： 写了一个线性表的链式存储想要输出，能够输出，但是会报错：读取访问权限冲突 分析： 当我们输出到最后倒数第二个节点时，p指向倒数第二个节点并输出； 下一轮循环：p指向倒数第二…

前言 本文将介绍Java编程中的一些基本概念和用法，包括类、接口、抽象类、继承、多态和组合等。通过代码示例，我们将深入探讨这些概念，帮助读者更好地理解如何使用Java进行面向对象编程。 纸张和墨盒类 我们首先来看纸张和墨盒类&#xff0…

操作截图 下载一个中文插件。 插件安装成功，提示需要重启sonarqube。 通过maven的命令对代码进行测试 找到maven。 修改apache-maven-3.6.1\setting.xml。 通过以下命令对当前代码进行质量检测。 检测完毕。 回到sonarqube，看到刚刚检测的结果…

1.什么是调试器？ 调试器是一种帮助开发人员查看和修复程序错误的工具 2.gdb的作用和特点？ gdb的作用 帮助开发人员寻找错误，并且提供了一系列的功能和工具进行调试 gdb的特点 源代码级调试多平台支持强大的调试功能拓展性强 3.gdb的基…

一个非常不错的问题，来检验下自己jmeter基本功 可能有同学没看懂题，这里再解释一下，上面问题需求是：jmeter关联获取上一个请求返回的字符串，分割后保存到数组，把数组元素依次作为下一个请求的入参 建议先自…

1-查询数据 string sql “查询语句”; using (SqlConnection con new SqlConnection(数据库连接信息)) { List<表结构实体类> list con.Query<表结构实体类>(sql).ToList(); } 2-执行sql string sql “UPDATE table1 SET column1 Name where id id”; using…

题目描述 图片旋转是对图片最简单的处理方式之一&#xff0c;在本题中&#xff0c;你需要对图片顺时针旋转 90 度。 我们用一个 nm 的二维数组来表示一个图片&#xff0c;例如下面给出一个 34 的 图片的例子&#xff1a; 1 3 5 7 9 8 7 6 3 5 9 7 这个图片顺时针旋转 90 …