双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、…

JavaScript 是一种单线程语言，依赖于 事件循环机制 (以下简称 Event Loop)，完成对同步和异步任务的处理，从而实现非阻塞并发。这里将从基础概念到实际例子，进一步解释事件循环的运作机制。 一、基础概念 事件循环是一个运行中的…

一、 编辑器功能明确 允许用户加载图片、选择切割模式、对切割后的图片片段进行操作（如移动、复制、粘贴、删除等），并支持撤销和重做操作。 环境：Py2.7 PyQt 4.11 二、导入模块介绍 sys: 用于访问与 Python 解释器强相关的变…

redis的分片集群模式 1 主从哨兵集群的问题和分片集群特点 主从哨兵集群可应对高并发写和高可用性，但是还有2个问题没有解决： （1）海量数据存储 （2）高并发写的问题 使用分片集群可解决，分片集群…

STM32-时钟树 时钟 时钟

总结： 新建文件夹 ability 取名BP_BaseAbility 新建一个技能GAB_Melee 上面技能GAB_Melee和技能基类BP_BaseAbility 进入技能GAB_Melee，添加打印火云掌 给这个技能添加标签 点这个号 这样命名，小心这个点（.&#xff09…

UART、RS232、RS485、IIC、SPI、CAN对比 1. UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter） 通信速率: 通常范围为几百 bps 到几 Mbps，常见速率为 9600 bps、115200 bps。优劣: 优点: 简单、无需时钟信号、适合长距离通信。缺点: 需要…

目录 一、什么是 WebSocket？（简介） 二、为什么需要 WebSocket？ 三、HTTP 与 WebSocket 的区别 WebSocket 的劣势 WebSocket 的常见应用场景 WebSocket 握手过程 WebSocket 事件处理和生命周期 一、什么是 WebSocket&#xf…