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代码如下：
class Solution {
public:int minimumSubarrayLength(vector<int>& nums, int k) {int res INT_MAX;for (int i 0;i < nums.size();i) {in…
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2025/1/30 20:55:50
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：13 激光雷达避障
一 背景知识
小车发了了数据包含激光雷达数据，类型是sensor_msgs/msg/LaserScan
bohubohu-TM1701:~$ ros2 node info /YB_Car_Node /YB_Car_Node Subscribers: /beep: std_msgs/msg/UInt16 /cmd_vel: geometry_msgs/msg/Twist /servo_s1: std_msgs/…
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2025/1/31 17:01:33
STM32 FreeRTOS 信号量
信号量的简介
reeRTOS中的信号量是一种用于任务间同步和资源管理的机制。信号量可以是二进制的（只能取0或1）也可以是计数型的（可以是任意正整数）。信号量的基本操作包括“获取”和“释放”。
比如动车上的卫生间，一个…
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2025/1/30 20:55:31
macos的图标过大，这是因为有自己的设计规范
苹果官方链接：App 图标 | Apple Developer Documentation
这个在官方文档里有说明，并且提供了sketch 和 ps 的模板。
figma还提供了模板：
Figma
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2025/1/30 23:34:44
C# OpenCV机器视觉:红外体温检测
在一个骄阳似火的夏日，全球却被一场突如其来的疫情阴霾笼罩。阿强所在的小镇，平日里熙熙攘攘的街道变得冷冷清清，人们戴着口罩，行色匆匆，眼神中满是对病毒的恐惧。阿强作为镇上小有名气的科技达人，看着这一…
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2025/1/31 6:35:28
【JavaWeb06】Tomcat基础入门：架构理解与基本配置指南
文章目录 🌍一. WEB 开发❄️1. 介绍 ❄️2. BS 与 CS 开发介绍 ❄️3. JavaWeb 服务软件 🌍二. Tomcat❄️1. Tomcat 下载和安装 ❄️2. Tomcat 启动 ❄️3. Tomcat 启动故障排除 ❄️4. Tomcat 服务中部署 WEB 应用 ❄️5. 浏览器访问 Web 服务过程详…
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2025/1/30 17:42:45
Linux 内核学习(5) --- Linux 内核底半部机制
目录 中断底半部软中断tasklet工作队列使用工作队列 中断底半部
当产生一个中断时，会进入中断处理程序，但中断处理程序必须快速、异步、简单的对硬件做出迅速响应并完成那些时间要求很严格的操作，因此，对于那些其他的、对时间要求…
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2025/1/30 22:46:29
网盘资源查找工具---AI功能
01
软件介绍
这是一款融入了ai技术的网盘搜索神器，可以让你更快，更精准的找到自己需要的文件，不管你是找影视，音乐，还是找软件或者学习资料都可以，欢迎前来使用。 02
功能展示
该软件非常简洁ÿ…
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2025/1/30 12:00:52
