四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…

终端输入nvidia-smi查看cuda版本 我的是12.5，在网上没有找到12.5的torch，就安装12.1的。torch，torchvision，torchaudio版本以及python版本要对应 参考：https://blog.csdn.net/FengHanI/article/details/135116114 创…

1.maven默认编码为GBK 注:配好MAVEN_HOME的环境变量后,在运行cmd. 打开cmd 运行mvn -v命令即可. 2.修改UTF-8为默认编码. 设置环境变量 变量名 MAVEN_OPTS 变量值 -Xms256m -Xmx512m -Dfile.encodingUTF-8 3.保存,退出cmd.重新打开cmd 运行mvn -v命令即可. 源码获取&…

半年多之前写过一个教程：在Windows上用Llama Factory微调Llama 3的基本操作_llama-factory windows-CSDN博客 如果用命令行做的话，前面的步骤可以参考上面这个博客。安装好环境后， 用自我认知数据集微调Lora模块：data/identity.j…

问题是： 最大速度，周期刻度，最小细分刻度，可以计算得到： 结论： 按照最高速度采样；数字A,B输出间隔时间：按照计算角度 插入细分角度运算算时间（最快速度）&a…

C类和对象下详细指南 1. 初始化列表与构造函数 1.1 初始化列表概述 初始化列表在C中用于初始化对象的成员变量，特别是当你需要在对象构造时就明确成员变量的值时。通过初始化列表，成员变量的初始化可以在进入构造函数体之前完成。这不仅可以提升性能&…

CORS 跨域通讯的问题。解决方案：JSONP、前端代理后端请求、CORS等。CORS原理：在服务器的响应报文头中通过access-control-allow-origin告诉浏览器允许跨域访问的域名。在Program.cs的“var appbuilder.Build()”这句代码之前注册 string[] urls new[] …

MySQL的隔离级别是在事务这个大主题下面产生的说法。 那么什么是事务，事务就是一组sql语句，要么全部执行成功，要么都不执行，不能只执行成功其中的部分sql。事务的最终目的是为了保证数据库数据的完整性、一致性和可用性。 要保…