在本文中，我们将深入探讨Deepseek采用的策略优化方法GRPO，并顺带介绍一些强化学习（Reinforcement Learning, RL）的基础知识，包括PPO等关键概念。 策略函数（policy） 在强化学习中， a…

接线图： 这里将正极接到PA0引脚上，负极接到GND，这样就高电平点亮LED，低电平熄灭。 占空比越大，LED越亮，占空比越小，LED越暗 PWM初始化配置 输出比较函数介绍： 用这四个函数配置输…

目录 宽字节注入 编码区分 原理 函数 转译符号解释 注意 绕过方式详解 堆叠【Stack】注入攻击 注入语句 宽字节注入 在说宽字节注入之前 我们需要知道编码相关的知识点，这个有助于搞定什么是宽字节注入 分清楚是ascii码是什么宽字节注入代码里面加入了adds…

接线图： 代码配置： 根据驱动舵机的代码来写，与舵机不同的是，这次的引脚接到了PA2上，所以需要改一下引脚以及改为OC3通道。 另外还需在配置两个GPIO引脚，来控制电机的旋转方向，这里连接到了PA4与…

前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块： 1. SOME/IP协议讲解 2. SOME/IP-SD协议讲解 3. python/C举例调试讲解 4.1.3 End…

本文将详细介绍如何使用 FastAPI、GraphQL（Strawberry）和 SQLAlchemy 实现一个带有认证功能的博客系统。 技术栈 FastAPI：高性能的 Python Web 框架Strawberry：Python GraphQL 库SQLAlchemy：Python ORM 框架JWT&…

首先你需要阅读知道，什么是【ASCALL编码】 对于ascall码一共是256个，远远无法表示出全球的字符，对于汉字而言也无法表达，那么就使用2个ascall码表示一个汉字，那么256*25665532,也就是说2个ascall码可以表示65532个字…

（点击即可进入聊天助手） 背景 在使用php做一些项目时,有用到用户邮箱注册等,需要开启openssl的能力 在php系统中openssl默认是关闭状态的,在一些低版本php系统中,有的甚至需要在服务器终端后台,手动安装 要打开OpenSSL扩展，需要进行以下步骤 …