前言 导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有: 1.导航相关概念 2.导航实现:机器人建图(SLAM)、…

目录 前言1. ALL_SYNONYMS 视图2. ALL_VIEWS 视图3. 扩展 前言 🤟 找工作，来万码优才：👉 #小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF 1. ALL_SYNONYMS 视图 在 Oracle 数据库中，同义词（Synonym）是对数…

记忆化搜索 记忆化搜索是一种优化递归算法的方法，通过将已经计算过的子问题的结果存储起来（通常使用哈希表或数组），避免重复计算相同的子问题。 本质上是通过缓存中间结果来减少计算的重复性。 动态规划 动态规划是通过将问题分…

文章目录 526. 优美的排列解题思路：回溯 剪枝51. N 皇后解题思路：回溯 剪枝剪枝的优化 526. 优美的排列 526. 优美的排列 假设有从 1 到 n 的 n 个整数。用这些整数构造一个数组 perm（下标从 1 开始），只要满足下述…

目录 一、栈 (一)、栈的定义 (二)、栈的功能 (三)、栈的实现 1.栈的初始化 2.动态扩容 3.压栈操作 4.出栈操作 5.获取栈顶元素 6.获取栈顶元素的有效个数 7.检查栈是否为空 8.栈的销毁 9.完整代码 二、队列 (一)、队列的定义 (二)、队列的功能 (三&#xff09…

文章目录 1.编程范式2.函数模板2.1 函数模板概念2.2 函数模板原理2.3 函数模板实例化2.3.1 隐式实例化2.3.2 显式实例化 2.4 模板参数的匹配原则 3.类模板希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力！ 进入STL库学习之前我们要先了解有关模板的…

NLP发展史 NLP发展脉络简要梳理如下： (远古模型，上图没有但也可以算NLP） 1940 - BOW（无序统计模型） 1950 - n-gram（基于词序的模型） (近代模型） 2001 - Neural language models&am…

在人工智能大模型蓬勃发展的浪潮中，DeepSeek 以其独特的技术路线和出色的性能表现脱颖而出。与主流大模型相比，DeepSeek 不仅在技术原理上有着显著的差异，还展现出了在较低算力下达到 OpenAI API 水平的卓越能力。本文将深入剖析这些独特之处…