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2025/2/7 8:13:47
[EAI-028] Diffusion-VLA,能够进行多模态推理和机器人动作预测的VLA模型
Paper Card 论文标题:Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression 论文作者:Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu, Zhibin Tang, Jinming Li, Zhongyi Zhou, Chengmeng Li, Xiaoyu Liu, Yaxin Peng, Chao…
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2025/2/7 7:57:29
Shell特殊状态变量以及常用内置变量总结
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1. 特殊的状态变量
1.1 $?(上一个命令的退出状态)
1.2 $$(当前进程的 PID)
1.3 $!(后台进程的 PID)
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2.1 echo&…
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2025/2/7 9:04:55
python:菲索透镜光学实验
菲索实验(Fresnel Lens Experiment)通常指的是使用菲索透镜(Fresnel lens)进行光学实验,用以展示光线是如何被菲索透镜聚焦和分散的。菲索透镜是一种特殊的透镜,它通过一系列的同心圆环结构来聚焦或分散光线…
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2025/2/6 0:54:57
Flink2支持提交StreamGraph到Flink集群
最近研究Flink源码的时候,发现Flink已经支持提交StreamGraph到集群了,替换掉了原来的提交JobGraph。 新增ExecutionPlan接口,将JobGraph和StreamGraph作为实现。
Flink集群Dispatcher也进行了修改,从JobGraph改成了接口Executio…
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2025/2/7 6:47:28
Spring 实现注入的方式
一、XML配置文件注入
概念:这是一种传统的依赖注入方式,通过在XML文件中配置bean的相关信息来实现依赖注入。在Spring框架中,需要在applicationContext.xml或spring-config.xml等配置文件中定义bean,并通过<property>标签或…
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2025/2/6 0:39:42
Linux: 网络基础
1.协议
为什么要有协议:减少通信成本。所有的网络问题,本质是传输距离变长了。 什么是协议:用计算机语言表达的约定。
2.分层
软件设计方面的优势—低耦合。 一般我们的分层依据:功能比较集中,耦合度比较高的模块层…
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2025/2/6 0:38:39