Introduction 随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代。为了跟上时代的脚步，我最近入手了一台myCobot pro 600机械臂，我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视…

修改router/index.js，添加异常处理中间件 *** 自定义路由异常处理中间件* 注意两点：* 第一，方法的参数不能减少* 第二，方法的必须放在路由最后*/ router.use((err, req, res, next) > {console.log(err);const msg (err &…

eslintprettiervscode自动保存用起来感觉非常爽快。 一般来说，安装eslintprettier插件，然后使用相关脚手架配套的eslintprettier，无法自动格式代码，每次都需要执行格式化命令。这里贴出保存自动格式化代码的setting.json。 // .…

还是用一下上一篇文章画的图 TCP 的 11 个状态，每一个状态都缺一不可，自然 TIME_WAIT 状态被赋予的意义也是相当重要，咱们直接结论先行 上文我们提到 tcp 中，主动关闭的一边会进入 TIME_WAIT 状态， 另外 Tcp 中的有 …

文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 动物收容所。有家动物收容所只收容狗与猫，且严格遵守“先进先出”的原则。在收养该收容所的动物时，收养人只能收养所有动物中“最老”（由其进入收容所的时间长短而定）的动物，或…

目录 一、了解roles目录 二、基于构建LAMP平台创建roles目录 1、在192.168.115.148创建目录 2、书写php的测试页面 3、编写httpd角色的main.yml文件 4、编写mysql角色的main.yml文件 6、编写lamp的playbook 7、启动剧本 8、访问 一、了解roles目录 在Ansible中&#…

目录 一、linux下mysql的安装 1.进入到/etc/yum.repos.d 2.编辑vim mysql-community.repo 3.编辑以下内容 4.保存退出，更新缓存yum makecache 5.下载mysql 6.启动并查看mysql状态 7.查找mysql密码 8.登陆mysql 9.密码修改参考MySQL密码修改 二、docker安…

查看当前被锁的表（需要有管理员权限）： --查看锁表进程SQL语句1： select sess.sid,sess.serial#,lo.oracle_username,lo.os_user_name,ao.object_name,lo.locked_modefrom v$locked_object lo, dba_objects ao, v$session sesswh…