堆排序详解 堆排序（Heap Sort）是一种基于二叉堆数据结构的排序算法。它的核心思想是利用堆的性质（最大堆或最小堆）来实现排序。堆排序分为两个主要步骤：建堆和排序。 1. 什么是堆？ 堆是一种特殊的完全二叉…

用Unity制作2D动画，除了基础操作外，还有一些更高效的技巧和工具组合，可以大幅提升开发效率，以下是本人经验总结： 1. 分秒必争的Sprite Sheet处理 自动切割Sprite Sheet： 在导入Sprite Sheet时，在Sprite Editor中选择 Slice > Automatic，Unity会自动根据透明区域切割…

目录 前言 一、安装ROS 二、安装PX4 编译 三、QGC安装 四、安装MAVROS 命令记得加sudo！ 前言 在安装ubuntu20.04ROSGazebopx4QGCMAVROS时，参考了很多网上的资料，总结一个较为顺利的流程。 官方指南PX4 自动驾驶仪用户指南 | PX4 Gui…

文章目录 一、std::gcd 的基本用法（一）包含头文件（二）函数签名（三）使用示例 二、std::gcd 的实现原理三、std::gcd 的优势（一）简洁易用（二）类型安全&#xff…

二、数据持久化篇（深度增强版） 2.1 JDBC Template深度解析 架构设计思想 #mermaid-svg-y2IrKiVu2gzenoCB {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-y2IrKiVu2gzenoCB .error-icon{fil…

一.Vue新特性 &#xff08;1&#xff09;defineOptions:主要是用来定义Options API的选项 背景说明&#xff1a;有< script setup >之前&#xff0c;如果定义props&#xff0c;emits可以轻而易举地添加一个与setup平级 的属性。但是用了< script setup >后&#…

数据结构在学什么&#xff1f; 1.用代码把问题信息化 2.用计算机处理信息 ch1 数据&#xff1a;数据是信息的载体&#xff0c;是描述客观事物属性的数、字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合。数据是计算机程序加工的原料。 ch2 //假设线性表…

项目仓库&#xff08;点击阅读原文链接可直达&#xff09; https://gitcode.com/dromara/easy-es 项目背景&#xff1a;填补 Elasticsearch ORM 框架空白 在 Java 开发领域&#xff0c;Excel 和 Elasticsearch 的代码编写难度一直名列前茅&#xff0c;尤其是 Elasticsearch&a…