同一份代码，在不改变配置文件的情况下，可以连接不同的数据库，进行JUnit测试。 非开发、测试、生产环境的区别。而是 我就站在这里，指哪打哪！ 避免重复造轮子，参考博文： 使用junit&spri…

适配器模式是一种结构性设计模式，它允许接口不兼容的类能够相互通信。该模式通常使用于需要将旧系统升级到新系统的情况 适配器模式(Adapter)的基本概念：将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。Adapter模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作…

flutter开发实战-实现自定义bottomNavigationBar样式awesome_bottom_bar 在开发过程中，需要自定义bottomNavigationBar样式，可以自定义实现，这里使用的是awesome_bottom_bar库 一、awesome_bottom_bar 在pubspec.yaml中引入awesome_bottom_…

文章目录 一、背景二、松耦合融合策略1. 信息有效性判断2. 坐标系对齐3. 观测方程a.杆臂补偿b.速度融合c.位置融合1) 置信度设置 d. 航向yaw融合 4.观测性分析1）状态表示在VIO坐标系下的观测性分析2）状态表示在GPS ENU坐标系下的观测性分析 三、紧耦合融…

什么是HTTP http全称是“超文本传输协议”是一种应用非常广泛的应用层协议。http是基于于TCP协议实现的（http1.0,http1.1,http2.0均以tcp实现，http3.0基于udp实现），目前我们主要使用http1.1和http2.0，本篇文章以http1…

开关 (Switch) 示例代码 function event_handler(obj, event)if event lvgl.EVENT_VALUE_CHANGED thenprint("State", lvgl.switch_get_state(obj))end endsw1 lvgl.switch_create(lvgl.scr_act(), nil) lvgl.obj_align(sw1, nil, lvgl.ALIGN_CENTER, 0, -50) lvg…

一、引言 在Java中，可以使用java.net.URLConnection类来进行HTTP请求，并实现同时POST文件和提交JSON数据的功能。下面将通过一篇文章的形式为您详细讲解这个过程。 二、实现步骤 步骤一：导入所需的类库 首先，你需要导入以下类…

csv 基本概述 首先介绍下 csv (comma separated values)，即逗号分隔值（也称字符分隔值，因为分隔符可以不是逗号），是一种常用的文本格式，用以存储表格数据，包括数字或者字符。 程序在处理数据时…