腿足机器人之七- 逆运动学 基本概念腿部运动的数学表示坐标系定义以及自由度说明正运动学模型 逆运动学求解几何解法数值迭代法雅可比矩阵法基础双足机器人步态规划中的雅可比法应用 工程挑战与解决方案实际应用中的工具和算法多解问题高自由度机器人（如Atlas的28自…

一 性能指标 1.1 概述 衡量系统性能和网络性能的指标，大致从这四个维度进行判断：吞吐量（TPS）、QPS、并发数和响应时间（RT）。 TPS、QPS、并发数和RT这四个指标相互关联，共同影响着系统性能。…

在FPGA设计中，HP Bank（High-Performance Bank）与HR Bank（High-Range Bank）是针对I/O电气特性划分的不同区域，二者的主要区别在于支持的电压范围、信号速率以及应用场景。以下是具体对比： 核心区…

【算法进阶详解 第一节】树状数组 前言树状数组基础树状数组原理树状数组能够解决的问题 树状数组提高树状数组区间加，区间和操作二维树状数组 树状数组应用树状数组区间数颜色树状数组二维偏序 前言 树状数组在算法竞赛中十分常见，其能解决二维数点&am…

Java 与 Go 相比，具有以下独特优势： 1. 成熟的生态系统 丰富的库和框架：Java 拥有大量成熟的库和框架，如 Spring、Hibernate 等，适用于企业级应用开发。广泛的社区支持：Java 社区庞大，资源丰富…

动态规划，二分查找。 题目 由题，从数组中找一个最长子序列，不难想到，当这个子序列递增子序列的数越接近时是越容易拉长的。从dp上看，当遍历到这个数，会从前面的dp选一个最大的数加上当前数，注意…

DeepSeek-R1 通过其卓越的推理性能和灵活的训练机制，在 2025 年的春节期间受到了广泛关注。 DeepSeek-R1 是一款高性能的 AI 推理模型，主要通过强化学习技术来增强模型在复杂任务场景下的推理能力。 在本地部署 DeepSeek-R1 时，尤其是完整的…

【Python爬虫】专栏简介：本专栏是 Python 爬虫领域的集大成之作，共 100 章节。从 Python 基础语法、爬虫入门知识讲起，深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑，覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取&#xff…