一、概述 1、在多线程编程中，为了防止多个线程同时访问共享资源而导致的不确定性和错误，经常会使用互斥锁（Mutex）进行保护。 2、QMutex是Qt提供的一个互斥锁类，用于确保在同一时间只有一个线程访问共享资源。 3、QM…

目录 1. 拷贝构造函数的形参类型 关键要点： 2. 拷贝构造函数的调用次数分析 示例代码分析 运行结果与解析 调用次数原理 3. 减少拷贝构造次数的优化方法 优化策略 优化效果对比 总结 1. 拷贝构造函数的形参类型 关键要点： 必须使用引用类型 错…

目录 一、入侵检测的功能 二、示例功能 三、项目设置 1、晶振、DEBUG、CodeGenerator、USART6、KEYLED 2、RTC （1）设置RTC的模式。 （2）General、Time、Date\Wake Up分组 （3）Tamper分组 1&#xff…

在现代软件开发中，CI/CD（持续集成与持续部署）已成为提高开发效率和代码质量的核心实践。GitLab CI/CD 提供了强大的功能，帮助开发者自动化构建、测试和部署应用程序。而 .gitlab-ci.yml 文件是 GitLab CI/CD 配置的关键所在&#…

腿足机器人之七- 逆运动学 基本概念腿部运动的数学表示坐标系定义以及自由度说明正运动学模型 逆运动学求解几何解法数值迭代法雅可比矩阵法基础双足机器人步态规划中的雅可比法应用 工程挑战与解决方案实际应用中的工具和算法多解问题高自由度机器人（如Atlas的28自…

一 性能指标 1.1 概述 衡量系统性能和网络性能的指标，大致从这四个维度进行判断：吞吐量（TPS）、QPS、并发数和响应时间（RT）。 TPS、QPS、并发数和RT这四个指标相互关联，共同影响着系统性能。…

在FPGA设计中，HP Bank（High-Performance Bank）与HR Bank（High-Range Bank）是针对I/O电气特性划分的不同区域，二者的主要区别在于支持的电压范围、信号速率以及应用场景。以下是具体对比： 核心区…

【算法进阶详解 第一节】树状数组 前言树状数组基础树状数组原理树状数组能够解决的问题 树状数组提高树状数组区间加，区间和操作二维树状数组 树状数组应用树状数组区间数颜色树状数组二维偏序 前言 树状数组在算法竞赛中十分常见，其能解决二维数点&am…