服务通信与参数通信 在 ROS 2 中，服务（Services）通信和参数（Parameters）通信是两种重要的通信机制。服务是基于请求和响应的双向通信机制。参数用于管理节点的设置，并且参数通信是基于服务通信实现的。 1 …

1、独立按键 1.1、按键介绍 轻触开关是一种电子开关，使用时，轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时，开关断开。 1.2、独立按键原理 按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象。P2\P3\P1都是准双向IO口，…

1、谷歌浏览器下载： 情况一：如果谷歌应用商店可以打开，那么就直接到谷歌应用商店下载，直接搜索vue.js.devtools添加扩展即可。 情况二：谷歌浏览器的谷歌应用商城打不开，那么就百度搜索极简插件找到vue.js.…

一、PyEcharts 简介 PyEcharts 是基于百度开源可视化库 ECharts 的 Python 数据可视化工具，支持生成交互式的 HTML 格式图表。相较于 Matplotlib 等静态图表库，PyEcharts 具有以下优势： 丰富的图表类型（30）动态交互功…

以下是 Vue2 与 Vue3 按需引入的对比详解，用最简单的语言和场景说明差异： 一、按需引入的本质 目标：只打包项目中实际用到的代码（组件、API），减少最终文件体积。类比：去餐厅点餐，只…

Docker 安全优化策略 （一）多阶段构建优化镜像大小 多阶段构建是 Docker 17.05 版本引入的强大功能，它允许在一个 Dockerfile 中定义多个构建阶段，每个阶段都可以使用不同的基础镜像和依赖项，最终只将必要的文件和依赖…

在 Java 编程中，List 和 Map 是两种非常重要的数据结构，广泛应用于各种场景。它们提供了灵活的方式来存储和操作数据，能够帮助开发者更高效地实现业务逻辑。本文将深入解析 Java 中 List 和 Map 的定义与使用，并通过具体代码示例展…

Nginx 1. 基础命令1.1 重新加载systemd配置1.2 停止Nginx服务1.3 启动Nginx服务1.4 重启Nginx服务1.5 查看Nginx服务状态1.6 测试配置和重载Nginx 2. 额外命令2.1 启用开机自启2.2 禁用开机自启2.3 强制关闭所有Nginx进程 3. Nginx端口占用解决方案3.1 查找占用端口8090的进程3…