在 Docker 容器化技术中，宿主机的 root 和 容器的 root 并不完全相同，尽管它们都称作 “root 用户”。这里需要明确的是，Docker 容器与宿主机之间存在隔离机制，容器内的 root 用户和宿主机的 root 用户有一些关键的区别。 1. 宿主…

报错内容为：Error opening channel 1: Specified device not found (-3) 确定已安装库 canlib可链接到libcanlib.so 定位到 驱动内部：ch canlib.openChannel(channel, openFlags) 没有成功 首先插上kvaser运行 lsusb 打印如下 Bus 002 Device 001: I…

std::vector 和 std::list 是 C 标准库中两种常用的容器，它们都用于存储和管理元素集合，但在底层实现和性能特性上有显著的区别。 1. 底层实现 std::vector: 基于动态数组实现。元素在内存中是连续存储的。支持随机访问（通过下标访问元素&a…

Spring Security除了认证授权外功能外，还提供了安全防护功能。本文我们来介绍下SpringSecurity中是如何阻止CSRF攻击的。 一、什么是CSRF攻击 跨站请求伪造（英语：Cross-site request forgery），也被称为 one-click attack 或者 session riding，通常缩写为 CSRF 或者 XSRF…

redis小记 下载redis sudo apt-get install redis-server redis基本命令 ubuntu16下的redis没有protected-mode属性，就算sudo启动，也不能往/var/spool/cron/crontabs写计划任务，感觉很安全 #连接到redis redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 …

前言 通过前⾯课程的学习, 我们掌握了Spring框架和MyBatis的基本使用, 并完成了图书管理系统的常规功能开发, 接下来我们系统的从0到1完成⼀个项⽬的开发. 企业开发的流程 1. 需求评审(产品经理(PM)会和运营(想口号),UI,测试,开发等沟通) ,会涉及到背景/目标/怎么做,可能会有多…

一、引言 在当今高度智能化的汽车电子领域，软件系统的复杂性呈指数级增长。为了应对这一挑战，汽车开放系统架构（AUTOSAR）应运而生，它为汽车电子软件开发提供了标准化的分层架构和开发方法。其中，运行时环境…

文章目录 （一）Drummania和GITADORA（1.1）基本情况（1.2）机体 （二）模拟器（2.1）主程序（2.2）模拟器主题 （三）曲谱文…