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2025/5/3 22:48:41
AF3 pair_sequences函数解读
AlphaFold3 msa_pairing模块的pair_sequences函数的核心目标是基于 MSA(多序列比对)中的物种信息,在多条链之间建立 MSA 配对索引,从而帮助 AlphaFold3 捕捉共进化信息,提升蛋白复合物预测的准确性。函数pair_sequences 通过调用 _make_msa_df、 _create_species_dict 以…
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2025/5/5 21:12:27
Android15 Camera HAL Android.bp中引用Android.mk编译的libB.so
背景描述
Android15 Camera HAL使用Android.bp脚本来构建系统。假设Camera HAL中引用了另外一个HAL实现的so (例如VPU HAL), 恰巧被引用的这个VPU HAL so是用Android.mk构建的,那Camera HAL Android.bp在直接引用这个Android.mk编…
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2025/5/6 2:44:11
《白帽子讲 Web 安全:点击劫持》
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2025/5/4 0:15:22
如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型
如何在Python中使用 Plot 画出一个简单的模型
在下面的程序中,首先要知道机器人的DH参数,然后计算出每一个关节的位置,最后利用 plot 函数画出关节之间的连杆就可以了,最后利用 animation 库来实现一个动画效果。
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2025/5/6 1:26:43
计算机毕业设计SpringBoot+Vue.js智能无人仓库管理系统(源码+文档+PPT+讲解)
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2025/5/4 23:59:49
Sublime Text4安装、汉化
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2025/5/3 17:39:20