问题描述 假设有两组已匹配的3D点： 源点云： { p i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{p}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {pi​∈R3}i1N​目标点云： { q i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{q}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {qi​∈R3}i1N​ 目标是求…

B为多少个候选框， 5为5个位置信息 C为多少个类别 v3d的损失函数： 第一行 位置误差 用了BCE损失函数 正样本的选取 就是在这个标注框里面的中心点有很多个预测框，选取与图片的iou的最大值作为正样本。

目录 Elasticsearch查询分类 叶子查询 全文检索查询 match查询 multi_match查询 精确查询 term查询 range查询 复杂查询 bool查询简单应用 bool查询实现排序和分页 bool查询实现高亮 场景分析 问题思考 解决方案 search_after方案(推荐) point in time方案 方案…

html-validator 主要用于自动验证nuxt服务器呈现的HTML(SSR和SSG)，以检测可能导致水合错误的HTML常见问题，有助于减少水合错误，检测常见的可访问性错误。 安装 npx nuxilatest module add html-validator配置 若自动更新nuxt.config.ts配置文…

目录 1、问题描述2、解决方法 1、问题描述 用 Postman 上传文件时出现下述错误： 2、解决方法 检查代码后发现是发送请求的变量名和参数名不一致导致的错误，有两种解决办法： 修改参数名使得和请求的变量名一致。 指定注解的 value 值&#…

data.gov.sg 数据时间范围：2016年11月 - 2025年3月 新加坡国家环境局 (NEA) 每分钟记录各个气象站的相对湿度数据，每五分钟更新一次。 数据由自动气象仪器采集，并在生成后立即自动发布。由于技术问题，数据可能会有缺失的情况。…

IntelliJ IDEA是一款由JetBrains公司开发的集成开发环境（IDE），主要用于Java语言的开发，它通过提供丰富的功能如智能代码补全、代码分析、版本控制集成等来提高开发效率。 IDEA有社区版和专业版两个版本，社区版是免费开…

结论 对于有索引的的字段作为更新条件，如果更加语句用上了索引，那么只会在对于的更新字段的索引和对于记录的主键索引上加上x锁 如果更新字段没有索引，由于需要全部扫描，那么就会给所有主键索引加上x，导致其他事务的更…