25年2月来自清华、伯克利分校和上海姚期智研究院的论文“HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers”。 大型视觉-语言-动作 (VLA) 模型利用强大的预训练视觉-语言模型 (VLM) 后端，由于其深刻的泛化能力而在机器人控制方面显示出良好…

需求：在Nginx上实现一个动态拦截IP的方法，具体是当某个IP在1分钟内访问超过60次时，将其加入Redis并拦截，拦截时间默认1天。 技术选型：使用NginxLuaRedis的方法。这种方案通过Lua脚本在Nginx处理请求时检查Redis中的黑…

详细讲解在STM32的UART通信中使用DMA机制 目录 详细讲解在STM32的UART通信中使用DMA机制一、DMA机制概述二、DMA在UART中的作用三、DMA的配置步骤四、UART初始化与DMA结合五、DMA传输的中断处理六、DMA与中断的结合使用七、注意事项与常见问题八、代码示例九、总结 一、DMA机制…

文章目录 一、前言二、应用与应用程序包三、应用的多Module设计机制四、 Module类型五、Stage模型应用程序包结构六、拓展阅读 一、前言 在应用模型章节，可以看到主推的Stage模型中，多个应用组件共享同一个ArkTS引擎实例；应用组件之间可以方…

摘要 支持向量机（SVM）是机器学习中的经典算法！本文将深入解析最大间隔分类原理，手撕对偶问题推导过程，并实战实现非线性分类与图像识别。文中附《统计学习公式手册》及SVM调参指南，助力你掌握这一核心算法…

一、Django中的MySQL驱动程序 Python中常见的MySQL驱动程序： MySQL-python：就是MySQLdb，是对C语言操作MySQL的封装，支持Python2，不支持Python3mysqlclient:MySQL-python的另一个分支，支持Python3pymysql&am…

文章摘要：通义万相 2.1 是一款在人工智能视频生成领域具有里程碑意义的工具，它通过核心技术的升级和创新，为创作者提供了更强大、更智能的创作能力。本文详细介绍了通义万相 2.1 的背景、核心技术、功能特性、性能评测、用户反馈以及应用场景…

引言 使用多模块项目结构在Spring Boot中具有显著的优势，特别是在大型项目中，能够显著提高开发效率和代码管理的灵活性。通过模块化开发、统一依赖管理、代码复用、构建优化以及独立部署和版本控制，多模块结构为项目的开发和维护提供了强有力…