Robosuite框架是一个用于机器人模拟和控制的强大工具，支持多种类型的机器人。 官方文档：Overview — robosuite 1.5 documentation 开源地址：https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite 目录 1、通过键盘或SpaceMouse远程控制机器人…

文章同步助手v1.5版本开发完成了，新增了博客园、头条和语雀同步支持。 使用方式和前几个版本一致，都需要先登录上对应平台的账号，再进行同步。 语雀因为可以有不同的知识库，所以同步的时候需要指定对应的知识库，才能…

目录 1. 智能指针的使用场景分析 2. RAII和智能指针的设计思路 3. C标准库智能指针的使用 4.shared_ptr和weak_ptr 4.1shared_ptr的循环引用问题 4.2 weak_ptr 1. 智能指针的使用场景分析 下⾯程序中我们可以看到，new了以后，我们也delete了&#xff0c…

什么时候需要用到STP 在二层交换网络中，为了避免环路产生。 什么是STP STP生成树协议，是用来在冗余链路上消除二层环路。在众多交换机中，需要设置出一个根桥，其余的交换机称为非根桥，根桥是整个交换网络的核心&…

EGO-Planner的无人机视觉选择（yolov5和yolov8） 效果 yolov5检测效果 yolov8检测效果 一、YOLOv8 vs YOLOv5：关键差异解析 1. 训练效率：为何YOLOv8更快？ 架构轻量化 YOLOv8采用C2f模块（Cross Stage Partia…

一、核心组件功能 1‌、ZLMediaKit‌ 定位‌：基于 C++11 的高性能流媒体服务框架，支持 RTSP/RTMP/HLS/HTTP-FLV 等协议互转，具备低延迟（最低 100ms）、高并发（单机 10W 级连接）特性，适用于商用级流媒体服务器部署‌。 ‌特性‌：跨平台（Linux/Windows/ARM 等）、支持 …

扫雷游戏的功能说明 ： • 使⽤控制台实现经典的扫雷游戏 • 游戏可以通过菜单实现继续玩或者退出游戏 • 扫雷的棋盘是9*9的格⼦ • 默认随机布置10个雷 • 可以排查雷： ◦ 如果位置不是雷，就显⽰周围有⼏个雷 ◦ 如果位置是雷，就…

中文:系统管理 > 脚本命令行: 英文:Manage Jenkins > Script Console def jobName "Wens-Web" //删除的项目名称 def maxNumber 105 // 保留的最小编号，意味着小于该编号的构建都将被删除 Jenkins.instance.getItemByFullName(jobName).build…