1.top 命令查看cpu占比过高的进程id 这里是 6 2. 查看进程中占用CPU过高的线程 id 这里是9 top -H -p 6 ps -mp 6 -o THREAD,tid,time 使用jstack 工具 产看进程的日志 需要线程id转换成16进制 jstack 6 | grep “0x9” 4.jstack 6 可以看进程的详细日志 查看日志发现是 垃圾回…

SLAM 中的 NDT 代价函数 在SLAM（同步定位与地图构建）中，NDT（Normal Distributions Transform）是一种常用的点云配准方法。NDT代价函数用于评估点云配准的质量。以下是NDT代价函数的详细介绍： NDT 代价函数…

Day1 此前我们完成了若干篇关于meta的挑战，这一次挑战想在meta分析基础上进一步创新一些，这一次想要挑战孟德尔联合meta分析的文章，有想学习的师弟师妹跟我们一起完成这波挑战吧～ Day1任务收集信息明确选题明确目标期刊精读范文…

⭐上篇文章：33.C二叉树进阶2（二叉搜索树两种模型及其应用）-CSDN博客 ⭐本篇代码：c学习/19.map和set的使用用与模拟 橘子真甜/c-learning-of-yzc - 码云 - 开源中国 (gitee.com) ⭐标⭐是比较重要的部分 目录 一. 关联式容器与键值…

一、阻塞队列的核心价值 在电商秒杀系统中，瞬时涌入的10万请求如果直接冲击数据库，必然导致系统崩溃。阻塞队列如同一个智能缓冲带，通过流量削峰和异步解耦两大核心能力，成为高并发系统的核心组件。 二、Java阻塞队列实现类对比 …

本文目录 1. 回顾2. Zap日志3. 配置4. 引入gprc梳理gRPC思路优雅关闭gRPC 1. 回顾 上篇文章我们进行了路由搭建，引入了redis，现在来看看对应的效果。 首先先把前端跑起来，然后点击注册获取验证码。 再看看控制台输出和redis是否已经有记录&…

个人主页：♡喜欢做梦 欢迎 👍点赞 ➕关注 ❤️收藏 💬评论 本篇是继上篇的下篇，如果上篇没有看过小伙伴，可以先看看我的上一篇再来看一下这一篇【MySQL】表的增删查改（CRUD）（上…

Spring Boot JWT（JSON Web Token）：无状态认证 在现代 Web 开发中，无状态认证是一种重要的安全机制，它允许服务器在不存储会话信息的情况下验证用户身份。JSON Web Token（JWT）是一种常用的无状态…