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ROS分布式部署通信
目录 一、概念
二、设置 ROS 分布式网络
1. 环境要求
2. 主机（Master）设置
3. 从机（节点设备）设置
4. 测试是否正常通信
三、进阶启动多从机节点（launch）。 一、概念 ROS 分布式通信用于在多台计算机…
建站知识
2025/3/11 8:34:23
blender学习25.3.8
【04-进阶篇】Blender材质及灯光Cycle渲染&后期_哔哩哔哩_bilibili
注意的问题
这一节有一个大重点就是你得打开显卡的渲染，否则cpu直接跑满然后渲染的还十分慢
在这里你要打开GPU计算，但是这还不够 左上角编辑，偏好设置，系…
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2025/3/10 1:44:36
Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_init_cycle 函数
nei声明在 src/core/ngx_cycle.h
ngx_cycle_t *ngx_init_cycle(ngx_cycle_t *old_cycle);实现在 src/core/ngx_cycle.c
ngx_cycle_t *
ngx_init_cycle(ngx_cycle_t *old_cycle)
{void *rv;char **senv;ngx_uint_t i, n;ngx_log_t …
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2025/3/10 1:43:32
QDBus：Qt对DBus的封装支持
QDBus：Qt对DBus的封装支持 引言
在Qt应用程序开发中，进程间通信（IPC）是实现模块化、服务化和分布式架构的关键技术。QDBus是Qt框架对DBus（Desktop Bus）协议的封装，为开发者提供了一种高效、便捷…
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2025/3/10 1:23:45
Spring Boot WebFlux 中 WebSocket 生命周期解析
Spring Boot WebFlux 中的 WebSocket 提供了一种高效、异步的方式来处理客户端与服务器之间的双向通信。WebSocket 连接的生命周期包括连接建立、消息传输、连接关闭以及资源清理等过程。此外，为了确保 WebSocket 连接的稳定性和可靠性，我们可以加入重试…
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2025/3/10 1:14:18
#UVM# 关于 config_db 机制中省略 get 语句的条件
在 UVM 中，set 和 get 函数通常成对出现，但在某些特定情况下，可以省略 get 函数。我们在实际代码中，可以知道这一点，不至于漏出笑话。
以下是允许省略 get 函数的条件：
1. 满足特定条件
省略 get 函数的条件包括： 类必须注册到 UVM Factory：使用 uvm_component_util…
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2025/3/10 1:12:10
消息系统队列（Message Queue）之kafka
1、 Kafka概述
1.1、 为什么需要消息系统 1）解耦： 在项目启动之初来预测将来项目会碰到什么需求，是极其困难的。消息系统在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层，两边的处理过程都要实现这一接口。这允许你独立的扩展…
建站知识
2025/3/11 4:43:28
