文章目录 前言1. launch 文件的基本结构<launch><node><name><pkg><type>output 2. 常见语句和用法2.1 启动节点 (<node>)namepkgtypeoutput2.2 设置参数 (<param> 和 <rosparam>)2.2.1 设置单个参数 (<param>)nametype…

同步: 任务按顺序执行&#xff0c;必须等待前一个任务完成后才能开始下一个任务。 任务之间是强依赖的&#xff0c;通过直接调用或阻塞等待实现。 示例&#xff1a;读取文件时&#xff0c;代码会阻塞直到文件读取完成。 异步&#xff1a; 任务无需等待前一个任务完成即可启…

机器学习中的精确度&#xff08;Precision&#xff09; 在机器学习和数据科学中&#xff0c;精确度&#xff08;Precision&#xff09;是评估分类模型性能的重要指标之一。本文将详细介绍精确度的概念、计算公式、与其他指标的对比&#xff0c;以及在不同场景下的应用。 1. 什…

在求职过程中&#xff0c;能力测评是筛选候选人的重要环节之一。对于携程这样的知名企业&#xff0c;其能力测评中的材料计算部分尤为关键。许多求职者在备考时容易陷入误区&#xff0c;导致在考试中表现不佳。本文将深入解析材料计算部分的实际考察方向&#xff0c;并提供针对…

智慧浪潮崛起&#xff1a;AI与边缘计算的时代 正悄然深植于我们的日常生活之中&#xff0c;无论是火热的 ChatGPT 与 DeepSeek 语言模型&#xff0c;亦或是 Meta 智能眼镜&#xff0c;AI 技术已经无形地影响着我们的生活。这股变革浪潮并未停歇&#xff0c;而是进一步催生了更高…

在当今数据驱动的世界中&#xff0c;ClickHouse作为一种高性能的列式数据库管理系统&#xff0c;广泛应用于需要快速分析大量数据的场景。也许对于初学者来说&#xff0c;掌握如何有效地管理数据&#xff0c;包括添加、更新和删除数据&#xff0c;是使用ClickHouse进行数据分析…

SpaceX的星舰&#xff08;Starship&#xff09;作为下一代完全可重复使用的超重型运载系统&#xff0c;其近地轨道&#xff08;LEO&#xff09;极限运力的潜力备受关注。结合当前设计、技术演进路径和物理限制&#xff0c;未来星舰的LEO极限运力可能在以下范围内实现&#xff1…

文章目录 安装使用RESTful API响应页面获取请求参数路由讲解中间件 安装使用 Gin 是一个 golang 的微框架&#xff0c;封装比较优雅&#xff0c;API 友好&#xff0c;源代码比较明确。具有快速灵活&#xff0c;容错方便等特点。其实对于 golang 而言&#xff0c;web 框架的依赖…