以下是使用Simulink搭建无人机串级PI控制的一般步骤： 建立无人机模型 姿态运动学模型：在Simulink中建立无人机姿态运动学模型，通常用四元数或欧拉角来描述无人机的姿态。例如，通过积分运算和三角函数关系，根据角速度…

目录 一、Dockerfile 简介 1、什么是Dockerfile 2、Docker 镜像结构的分层 3、Dockerfile构造镜像原则： 4、Dockerfile 指令与层生成关系： 二、Dockerfile 操作常用指令 Dockerfile 文件说明： 三、制作镜像 1、如何制作Docker 镜像…

目录 第二章 基本库的使用 2.1 urllib的使用 1 发送请求 2 处理异常 3 解析链接 4 分析Robots协议 2.2 requests的使用 1 准备工作 2 实例引入 3 GET请求 4 POST请求 5 响应 6 高级用法 2.3 正则表达式 1 实例引入 2 match 3 search 4 findall 5 sub 6 com…

一、数据集的划分 （1）按一定比例划分为训练集和测试集 我们通常取8-2、7-3、6-4、5-5比例切分，直接将数据随机划分为训练集和测试集，然后使用训练集来生成模型，再用测试集来测试模型的正确率和误差，以验证…

😂图放这了，大道至简的 idea \text{idea} idea不愧是 ECIR \text{ECIR} ECIR 👉原论文 1. ConstBERT \textbf{1. ConstBERT} 1. ConstBERT的原理 1️⃣模型的改进点：相较于 ColBERT \text{ColBERT} ColBERT为每个 Token \text{Tok…

Leetcode 3478. Choose K Elements With Maximum Sum 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3478. Choose K Elements With Maximum Sum 1. 解题思路 这一题思路上就是一个有序数组，我们首先将数组1有序排列，然后依次考察其每一个位置上的元素…

DAY8.1 Java核心基础 泛型 Generics 是指在类定义时不指定类中信息的具体数据类型，而是用一个标识符来代替，当外部实例化对象时再指定具体的数据类型。 在定义类或者接口时不明确指定类中信息的具体数据类型，在实例化时再来指定具体的数据类…

在处理图像时，matplotlib.pyplot (简称 plt) 和 OpenCV (简称 cv2) 有不同的图像表示方式和颜色通道顺序。了解这些区别对于正确处理和显示图像非常重要。 1. 图像形状和颜色通道顺序 matplotlib.pyplot (plt) 形状：plt 通常使用 (height, width, cha…