文章目录 一、谈谈电机死区时间1.死区时间过短的后果：2.如何判断死区时间不足?3.解决方案 二、请描述对实时操作系统（RTOS）的理解三.解释FOC算法的原理并比较与其他无刷电机控制算法的优劣四.什么是电机堵转，如何避免电机堵转五.…

目录 Nacos配置中心 配置中心存在的必要性 Nacos的使用 添加配置 获取配置 编写程序读取配置 修改配置中心的配置并发布 Data ID 服务部署 Nacos和Eureka的区别 Nacos配置中心 除了注册中⼼和负载均衡之外, Nacos还是⼀个配置中心, 具备配置管理的功能. Namespace 的…

常用构建命令 命令说明mvn clean清理编译结果（删掉target目录）mvn compile编译核心代码，生成target目录mvn test-compile编译测试代码，生成target目录mvn test执行测试方法mvn package打包，生成jar或war文件mvn insta…

文章目录 一、着色器1、什么是着色器？2、着色器类型2.1、顶点着色器（Vertex Shader）2.2、片段着色器（Fragment Shader） 3、着色器属性3.1、layout 属性3.2、in 属性3.3、out 属性3.4、总结 4、示例 前言： 在…

在编程的艺术世界里，代码和灵感需要寻找到最佳的交融点，才能打造出令人为之惊叹的作品。而在这座秋知叶i博客的殿堂里，我们将共同追寻这种完美结合，为未来的世界留下属于我们的独特印记。 【Node.js】--- win11安装 Node.js 开发环…

题目1 股票买卖 给定一个长度为 N 的数组，数组中的第 i 个数字表示一个给定股票在第 i 天的价格。 设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易（多次买卖一支股票）。 注意：你不能同时参与多笔交易&…

01_浏览器相关知识 五大主流浏览器： Chrome Safari IE Firefox Opera (拥有自己的内核) 四大内核: webkit Trident Gecko blink. 02_网页相关知识 构成 网址 网站 网页 网页标准： 结构 表现 行为 分别对应 HTML CSS JavaScript 03_HTML简介 H…

下面介绍的都是部门管理模块的内容 所需软件 idea,postman,mysql,谷歌浏览器 开发流程 一，环境搭建 需要用到mybits,lombok,mysql,spring-boot，maven环境，具体可以自己去百度， 创建项目 启动项目查看是否有问题，如…