基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 八.遥控器摇杆 一.摇杆数据的扫描二.处理摇杆数据三.微调按键处理 一.摇杆数据的扫描 下面摇杆初始化时，启动了ADC-DMA进行了采集，已经开始转换直接将数据通过DMA存入buff数组中： static uint16_t buff[4] …

.net 6写的程序，需要在Windows服务器的IIS中部署，由于是刚装的系统，先安装.net 6运行时，装了才发现没有IIS，于是又通过“添加角色和功能”添加与IIS相关的功能。安装完毕后，在IIS中添加网站，并将…

一、山羊优化算法 山羊优化算法（Goat Optimization Algorithm, GOA）是2025年提出的一种新型生物启发式元启发式算法，灵感来源于山羊在恶劣和资源有限环境中的适应性行为。该算法旨在通过模拟山羊的觅食策略、移动模式和躲避寄生虫的能力&…

Next.js Next.js 是我用过的最舒服的 React 框架，没有之一。它由 Vercel 团队开发维护，这几年发展超快，特别是 v13 之后引入的 App Router，虽然学习曲线有点陡，但真的香。 为啥推荐： 开箱即用的 SSR、SS…

注意：本次爬取的音乐仅有1分钟试听，仅作学习爬虫的原理，完整音乐需要自行下载客户端。 一、 初步分析 登陆酷狗音乐后随机选取一首歌，在请求里发现一段mp3文件，复制网址，确实是我们需要的url。 复制音频的…

网络安全预防措施 网安措施 计算机网络安全措施主要包括保护网络安全、保护应用服务安全和保护系统安全三个方面，各个方面都要结合考虑安全防护的物理安全、防火墙、信息安全、Web安全、媒体安全等等。 (一)保护网络安全。 网络安全是为保护商务各方网络端系统之…

零、基本概念 什么是信号槽? 信号槽类似于软件设计模式中的观察者模式，（观察者模式是一种对象行为模式。它定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。&#xf…

在STM32的HAL库中，为了实现按键的软件消抖，通常需要在按键中断处理或轮询程序中加入一定的延时和状态检测逻辑。以下是一个简单的示例，展示了如何使用HAL库来实现按键的软件消抖。 假设你有一个按键连接到GPIO引脚，并且已经配置好…