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2025/3/20 20:48:59
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前言
在当今数字化转型加速推进的背景下,企业应用架构正经历着从单体架构向微服务架构的重大转变。微服务架构通过将应用拆分成多个小型、独立的服务,每个服务专注于特定…
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2025/3/20 20:47:36
单例模式 (Singleton Pattern)
单例模式 (Singleton Pattern) 是一种创建型设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。
一、基础
1. 意图
确保一个类只有一个实例。提供一个全局访问点。
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2025/3/20 20:45:51
git 撤销某次提交的上交到远程服务器的commit提交,此提交后面的commit需要保留【deeepseek生成】
核心思路 使用 git rebase -i 重写提交历史,删除目标提交后强制推送到远程(需谨慎操作)。 操作步骤 1. 确认要删除的提交位置
# 查看提交历史(找到要删除的提交哈希,例如 a1b2c3d)
git log --oneline查看提…
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2025/3/20 20:45:58
【结构光相机的精度极限】
1. 光源波长((\lambda))
光源波长是决定结构光相机精度极限的核心因素之一。根据光学衍射极限理论,光的波长越短,能够分辨的细节越小,精度越高。
理论依据: 根据瑞利判据(Rayleigh Criterion&…
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2025/3/20 20:45:59
机器人路径规划、轨迹优化系列课程
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2025/3/20 20:49:09