本文是LLM系列文章，针对《GREASELM: GRAPH REASONING ENHANCED LANGUAGE MODELS FOR QUESTION ANSWERING》的翻译。 GREASELM：图推理增强的问答语言模型 摘要1 引言2 相关工作3 提出的方法：GREASELM4 实验设置5 实验结果6 结论 摘要 回答关…

今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日学习的是IIC通信，并尝试使用Jetson读取MPU6050陀螺仪数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明，这里结合自己实际操作作笔记。 目录 IIC通信： IIC硬件连线： 安装IIC库文…

作为软件工程师，我们应该熟悉 K8s，尽管它有点像 DevOps，但它能让我们更好地了解幕后发生的事情，让我们与部署工作更密切相关，更有责任感。本文将从软件工程师的角度探讨 Kubernetes (K8s)，我们将介绍其动机…

1、webpack是什么？ webpack是一个用于现代javascript应用程序的 静态模块打包工具。当webpack处理应用程序时，它会在内部从一个或多个入口点构建一个依赖图，然后将项目中所需的每一个模块组合成一个或多个bao(bundles),他们均为静态资源&…

Unity Canvas相关知识学习 文章目录 Unity Canvas相关知识学习1. Canvas：1.1 Render Mode1.2 多个Canvas的显示顺序 2.Canvas Scaler：屏幕分辨率自适应2.1 UI Scale Mode 3. EventSystem4. Standalone Input Module5. Graphic Raycaster：图形…

题目 字符串的左旋转操作是把字符串前面的若干个字符转移到字符串的尾部。请定义一个函数实现字符串左旋转操作的功能。比如，输入字符串"abcdefg"和数字2，该函数将返回左旋转两位得到的结果"cdefgab"。 示例 1： 输入:…

2023年9月上旬大模型新动向集锦 2023.9.11版权声明：本文为博主chszs的原创文章，未经博主允许不得转载。 1、Meta 开源计算机视觉基础模型DINOv2 Meta 以 Apache 2.0许可证发布计算机视觉模型 DINOv2，为开发人员和研究人员提供下游任务的更…

一、本体说明 1. 底盘概述 该底盘是一款模块化的桌面级应用型底盘，基于应用级软件架构设计、应用级硬件系统设计、典型应用型底盘机械系统设计。 底盘本体为一个采用半独立刚性悬挂的四驱全向底盘。 2. 软件环境介绍 操作系统：Ubuntu18.04系统。基于Deb…