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自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate
1.Introduction
在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系： y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹yawRate
2.How to es…
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2024/12/17 22:34:12
Linux中的虚拟文件系统（virtual file system）
要回答为何Linux系统能够支持多种不同类型的文件系统？是怎么做到的？这就得研究一下Linux中的虚拟文件系统（简写为VFS），才能给出答案了。 虚拟文件系统（VFS） 是一个处于内核中的软件层࿰…
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2024/12/22 0:32:17
【C++】哈希——哈希的概念，应用以及闭散列和哈希桶的模拟实现
前言： 前面我们一同学习了二叉搜索树，以及特殊版本的平衡二叉搜索树，这些容器让我们查找数据的效率提高到了O(log^2 N)。虽然效率提高了很多，但是有没有一种理想的方法使得我们能提高到O(1)呢？其实在C语言数据结构中&a…
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2024/12/10 16:08:14
红帽rhce认证考试科目有哪些？
红帽RHCE认证考试主要考察的科目包括：
RH124。主要考察Linux基础、文件和目录管理、用户和组管理、文件和目录权限管理、进程管理、系统服务、网络配置、日志分析等内容。RH134。主要考察自动化安装、文件编辑、任务计划、系统进程优先级管理、文件访问控制、SELin…
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2024/12/4 6:42:09
SprimgMVC增删改查·
1.项目创建
在IDEA创建一个maven项目
2.项目依赖
pom.xml
<project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.ap…
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2024/12/21 15:06:54
OpenLDAP | ubuntu 安装配置和汉化 phpldapadmin
仅做记录，后续完善openLDAP Samba。
sudo apt-get install phpldapadmin
sudo vi /etc/phpldapadmin/config.php
$servers->setValue(server,host,127.0.0.1); //修改为你ldap的服务器地址
$servers->setValue(server,base,array(dcexample,dccom)); //修…
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2024/12/17 20:31:07
SCRUM敏捷产品负责人（CSPO）认证培训课程
课程简介
Scrum是目前运用最为广泛的敏捷开发方法，是一个轻量级的项目管理和产品研发管理框架。产品负责人是Scrum的三个角色之一，产品负责人在Scrum产品开发当中扮演舵手的角色，他决定产品的愿景、路线图以及投资回报，他需要回答…
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2024/12/18 13:48:50
