文章目录 一、什么是 ALSA？二、ALSA 系统架构全景图核心组件详解：三、用户空间开发实战1. PCM 音频流操作流程2. 高级配置（asound.conf）四、内核驱动开发指南1. 驱动初始化模板2. DMA 缓冲区管理五、高级主题1. 插件系统原理2. 调试技巧3. 实时音频优化六、现代 ALSA 发展七…

目录 一、数据库 1、数据库的概念 2、数据库的表 3、字段详解 二、SQL数据库语句 1、了解SQL命令 2、CREATE命令 3、INSERT命令 三、数据库和SQL命令 四、数据库的查询与修改 1、SELECT命令 2、UPDATE命令 3、DELETE命令 4、DROP TABLE 5、SQL的注意事项 五、处…

目录 初始化互斥量 静态初始化 动态初始化 销毁互斥量 加锁以及解锁 互斥量实现原理 初始化互斥量 静态初始化 pthread_mutex_t mutex PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 动态初始化 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *…

SPI 模式 0 的时钟极性（CPOL）为 0，时钟相位（CPHA）为 0。CPOL 0 意味着时钟信号空闲时为低电平，CPHA 0 表示在时钟信号的第一个跳变沿（上升沿）进行数据采样。 #include "stm3…

一、核心机制 数学原理 invert(1) 对每个像素的RGB通道执行 颜色反相计算： 新通道值 255 - 原通道值 例如 rgb(255,0,0)（纯红）会转换为 rgb(0,255,255)（青色）。 透明度处理 该滤镜会保留元素的Alpha通道（…

Unity Shader的学习笔记 第三天 开始Unity Shader的学习之旅之第二天的补充 文章目录 Unity Shader的学习笔记前言一、Unity 提供的内置文件和变量1. 内置的包含文件2. UnityCG.cginc中的常用结构体 二、Unity 提供的Cg/HLSL语义1. 从应用阶段传递模型数据给顶点着色器时Unity…

2024年第十四届MathorCup高校数学建模挑战赛 C题 物流网络分拣中心货量预测及人员排班 原题再现： 电商物流网络在订单履约中由多个环节组成，图1是一个简化的物流网络示意图。其中，分拣中心作为网络的中间环节，需要将包按照不同流…

系统版本：Ubuntu 24.04.1 LTS桌面版 按招网上的资料显示，当前版本主要的实现方式有以下两种， 方式1：通过图形界面的【启动应用程序】设置开机自启动；方式2：配置为服务实现开机自启动。 但是在我的电脑上方…