对于如何点亮板载LED灯只需要掌握如何初始化GPIO引脚，并改变GPIO引脚的电平即可实现点亮或者熄灭LED。 Led_INFO led_info {0}; led_info 是一个结构体变量，类型为 Led_INFO，用于存储LED的状态信息。这里初始化为 {0}，表示所有成…

ChatTTS（Chat Text To Speech），专为对话场景设计的文本生成语音(TTS)模型，适用于大型语言模型(LLM)助手的对话任务，以及诸如对话式音频和视频介绍等应用。支持中文和英文，还可以穿插笑声、说话间的停顿、以…

作者：来自 Elastic Peter Straer 及 Benjamin Trent 本文探讨了如何优化后期交互向量，以适应大规模生产工作负载，例如减少磁盘空间占用和提高计算效率。 在之前关于 ColPali 的博客中，我们探讨了如何使用 Elasticsearch 创建视觉搜…

MediaPipe 是一个由 Google 开发的多媒体机器学习框架，支持多种平台（如 Android、iOS、桌面等）。以下是构建和安装 MediaPipe 的步骤： 1. 环境准备 确保系统满足以下要求： 操作系统: Ubuntu (推荐 18.04 或 20.04)、…

接着上一篇 如何让自动驾驶汽车“看清”世界？坐标映射与数据融合详解的概述，这一篇详细讲解自动驾驶多目视觉系统设计原理，并给出应用示例。 摘要 在自动驾驶系统中，准确的环境感知是实现路径规划与决策控制的基础。本文系统性地解析图像坐标系、像素坐标系、相机坐标系与…

最近很多朋友都在问：怎么本地部署 DeepSeek 搭建个人知识库。 老实说，如果你不是为了研究技术，或者确实需要保护涉密数据，我真不建议去折腾本地部署。 为什么呢？ 目前 Ollama 从 1.5B 到 70B 都只是把 R1 的推理能力…

一、引言 在 Redis 中，有序集合（Sorted Set）是一种非常重要的数据结构，它可以实现元素的有序存储和高效查找。而实现有序集合的底层数据结构之一就是跳表（Skip List）。跳表是一种随机化的数据结构&#xff…

在计算机科学的发展历程中，一个看似微小的设计革新往往能引发效率的质变。当我们用智能手机流畅播放视频、用手表实时监测健康数据时，背后都藏着一项起源于二十世纪六十年代的伟大发明——CPU缓存（Cache）。 早期计算机无需缓存的…